彭高亮
- 作品数:106 被引量:90H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种雷达天线后挡器限位机构
- 本发明涉及自动化设备领域,特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构,包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板,所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接;所述锁紧杆连接在前挡块的中端;所述后挡块可固定安装在平台支架上;所述锁紧杆包括...
- 薛渊高会军刘世伟彭高亮许世龙
- 文献传递
- 基于多缸驱动的大尺寸伸展机构及控制系统
- 本发明属于伸展机构展开控制领域,具体涉及基于多液压缸驱动的大尺寸伸展机构以及控制系统,所述伸展机构中包括,骨架、剪叉系统和挂载件,其中,所述的多根平行骨架与所述剪叉系统连接,可以在剪叉系统的动作下实现展开和收回,在每根骨...
- 彭高亮陈朝李航程枫李思珏刘世伟
- 一种雷达天线阵子旋转机构
- 本发明涉一种用于雷达阵子的旋转机构,所述雷达阵子设置在多个承力杆上,其特征在于:包括旋转装置、连接拉杆、端部拉杆、推拉夹具,每个天线阵子均安装在一个旋转装置上,同一承力杆的相邻两个旋转装置之间通过连接拉杆串联,用于各旋转...
- 孙瑜彭高亮薛渊朱智宇
- 文献传递
- 面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法被引量:10
- 2011年
- 针对已有领域本体构建算法的不足,提出了一种基于图的面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法,包括概念抽取和关系提取。将领域文本文档映射为文档概念图,采用基于图上随机游走的词汇加权算法从全局和局部两方面衡量词汇的重要性,利用图顶点聚类算法对词汇进行分类以产生候选概念。提出了基于约束条件下频繁信息子图挖掘的概念间任意关系提取算法,并引入信息函数对子图的信息量进行评价,得到的领域概念和概念间的关系通过本体评价进行评估后,采用OWL-DL描述为领域本体。通过实验验证了本算法的有效性。
- 侯鑫张旭堂金天国彭高亮刘文剑
- 关键词:领域本体知识管理信息管理频繁子图挖掘
- 随钻压力测量装置电路板的抗振性研究被引量:4
- 2013年
- 随钻压力测量装置用于钻井过程中的地层压力、温度等参数实时采集,但在钻井过程中其内部部件会受到钻柱剧烈振动的影响,容易造成内部薄弱部件的破坏。本文采用有限元仿真分析和实验相结合的方法对随钻压力测量装置专用电路板的抗振性进行分析,为提高电路板的可靠性提供保证建立电路板的有限元模型分析其固有频率,通过锤击测振试验验证有限元模型的正确性;通过优选固定方式与元件排布形式,进一步提高电路板的固有频率;对电路板进行冲击载荷分析,研究电路板应力分布情况,预测危险位置并提出改进意见,为测量装置的抗振性研究提供依据。
- 彭高亮高贺鹏刘文剑李鑫
- 关键词:机械振动有限元分析电路板模态分析
- 基于粒子群算法和投影解析法的机器人构型优化
- 2009年
- 针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量间的非线性关系,采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型。运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型,其结果同移动机器人重构实验的结果吻合很好。机器人重构构型时应遵循几何对称原则,负载分布均衡原则以保证机器人的直行性能.为了保证机器人工作性能良好,重构参数的应限定在安全范围内.同时应采取综合折中原则,对各种相关参数进行综合平衡.移动机器人扩展构型具有非线性特点的稳定性能指标,在机器人的性能预测、任务规划和运动控制中皆具有重大理论意义和应用价值.
- 徐贺封海波栾钰琨彭高亮高晓智武永见
- 关键词:移动机器人投影法粒子群算法
- 一种用于电磁发射的无人机起降平台
- 本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台,包括:移动底盘,通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置;第一平台,所述第一平台设置在所述移动底盘上;电磁发射装置,设置于所述第一平台上,且所述电磁发射装置可相对于所述第...
- 彭高亮程枫金康刘世伟赵本启刘峰翼
- 一种紧凑型双棱镜扫描装置
- 本发明涉及一种紧凑型双棱镜扫描装置,包括除外壳外基本对称设置的第一楔形棱镜系统和第二楔形棱镜系统,其中,第一楔形棱镜系统包括第一外壳、第一轴承、第一镜筒、第一楔形棱镜、第一压圈和第一驱动电机;其中,所述第一镜筒通过第一轴...
- 彭高亮张博陈朝刘世伟林鸿钊
- 一种可快速装卸的起竖装置
- 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:包括基座,以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构,所述连接机构具有五个铰接点,其中,所述连接机构还包括:设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构;设置在第一铰接点与...
- 彭高亮刘世伟王志阳刘相新张佳林韩逍林鸿钊
- 一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法
- 本发明涉及车载雷达技术领域,更具体的说是一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法,包括天线阵面、行走小车、阶梯导轮机构、天线背支撑架和T形状导轨,所述行走小车和T形状导轨均对称设置有两个,两个行走小车的内侧均固定连接有阶梯导轮...
- 薛渊高会军彭高亮刘世伟
- 文献传递