张金龙
- 作品数：26 被引量：144H指数：6
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种多传感器智能测距装置
- 本实用新型属于传感器技术领域，公开了一种多传感器智能测距装置，包括智能小车，以及安装在智能小车上的智能测距单元；智能小车包含驱动电机；智能测距单元包含：主控模块、多传感器测距模块、电机驱动模块；多传感器测距模块的距离信号...
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- 文献传递
- 一种带有闭锁的大功率液力变矩器
- 本实用新型一种带有闭锁的大功率液力变矩器，其中，泵轮是变矩器动力输入装置，与输入轴相连，涡轮是变矩器输出元件，与变矩器的输出轴相连，导轮是变矩器的增扭装置，位于泵轮与涡轮之间，并通过单向离合器安装在与变矩器壳体连接的导管...
- 惠记庄明瑞浩程顺鹏张金龙雷景媛
- 文献传递
- 装配机器人位姿误差建模与补偿研究被引量：1
- 2016年
- 针对装配机器人在运行过程中因发生速度、加速度的突变以及冲击、振动等不良现象而致使其定位精度低的问题,提出了一种误差补偿方法。首先,运用D-H法构建各关节的坐标变换矩阵,推导机器人的数学模型;其次,釆用传递矩阵法构建基于D-H参数的机器人误差模型及表达式;最后,釆用摄动补偿法对误差模型进行补偿,建立误差测量平台进行实测,用最小二乘算法计算辨识出机器人结构参数误差,并在此基础上进行误差补偿实验,实验表明所提出的误差补偿方法能够有效地提高装配机器人末端的定位精度,对装配机器人的进一步研究提供参考。
- 惠记庄雷景媛张金龙赵功伟
- 关键词：装配机器人运动学分析误差补偿
- 山岭公路隧道施工技术综合分析被引量：10
- 2011年
- 0引言
中国幅员辽阔，山川众多，在公路建设过程中不可避免地要穿越祟山峻岭，隧道在公路路线中所占的比例越来越高。近些年，随着中国公路建设事业的蓬勃发展，山岭隧道比例持续增加。根据2010年公路水路交通运输行业发展统计公报统计，截至2010年年底，全国有公路隧道7384处，总长5122．6km，其中特长隧道265处，共1138km，长隧道1218处，共2020．8km。
- 叶飞姜同虎张金龙苟长飞
- 关键词：公路隧道施工山岭隧道特长隧道公路路线
- 装载机液力变矩器闭锁过程动态分析被引量：5
- 2017年
- 为了减小装载机液力变矩器闭锁过程中产生的振动冲击对零部件使用寿命的影响,提高闭锁品质,根据装载机闭锁离合器工作原理对液力变矩器闭锁过程和接合参数进行了分析,并设计了闭锁充油液压控制系统及充油控制曲线,同时对装载机传动系统进行了简化,建立了闭锁过程的数学模型;基于该模型运用Simulink软件进行了建模仿真,分别分析了闭锁充油时间和充油压力对动态闭锁过程的影响,分析结果表明:闭锁充油时间在0.2s、充油压力在1.2MPa时闭锁效果最佳。验证了所设计的闭锁充油控制曲线是正确的,达到了减小闭锁过程中的动载荷并提高车辆运动平稳性的目的,为其他工程车辆闭锁过程动态分析研究提供了参考。
- 惠记庄程顺鹏武琳琳张金龙
- 关键词：液力变矩器
- 一种多功能健身用的运动型自行车
- 本实用新型属于自行车领域，具体公开了一种多功能健身用的运动型自行车，包括换向机构(1)、后轮驱动机构(2)、前轮转向机构(3)和车架(7)；换向机构(1)下部与前轮转向机构(3)活动连接，中部固定在车架(7)上；后轮驱动...
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- 文献传递
- 一种钢结构桥梁制造决策评价方法
- 本发明提供一种钢结构桥梁制造决策评价方法，通过对钢结构桥梁进行层次划分，建立相应的制造任务模型，根据制造任务模型建立对应的制造企业模型。基于制造任务和制造企业模型构造本体模型，通过本体推理得出备选企业方案。根据得出的备选...
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- 盾构隧道浆液渗透扩散机理及管片受力影响研究
- 本文通过理论推导和数值模拟相结合的方法,针对盾构隧道壁后注浆浆液扩散机理与管片受力特征进行了研究。目前国内外学者已对浆液的扩散机理进行了一系列研究,但仍存在一些问题有待解决;同时,关于注浆层对隧道衬砌管片的受力影响研究成...
- 张金龙
- 关键词：盾构隧道管片受力数值模拟
- 文献传递
- 城市地下空间需求预测及其分布体系建立被引量：6
- 2012年
- 地下空间需求量是制定城市地下空间开发战略目标和规划布局的重要基础。分析了城市地下空间需求量预测的作用与意义,总结了现有的3种城市地下空间需求量预测的方法,即分指标预测法、分系统预测法和分区位预测法,并分析了3种预测方法各自的优点与不足;提出了将分指标、分系统与分区位相结合并考虑需求时效性的综合预测法,阐述了综合预测法的总体思路,并分析了其优点。在综合预测法的基础上,提出了建立城市地下空间需求分布体系,建立了该体系的三维结构模型,讨论了该体系的建立方法。结果表明,将综合预测法所得到的预测结果导入地下空间需求分布模型,能使该模型具体化。
- 苟长飞叶飞张金龙
- 关键词：地下空间
- 盾构隧道同步注浆充填压力环向分布模型被引量：46
- 2013年
- 为明确同步注浆充填压力的大小及分布,利用流体力学理论对充填过程进行了理论分析。考虑到盾构推进速度较慢及浆液沿环向充填到最远距离所需的时间很短,假设同步注浆过程中,浆液仅沿环向充填盾尾间隙,即形成三维环形薄饼。分别在浆液为宾汉姆流体和牛顿流体条件下,推导了浆液充填压力沿盾尾间隙环向分布模型;并讨论了该模型的适用范围及主要参数的确定方法。用实际工程监测数据验证了该模型,并分析了浆液充填压力的分布规律及影响因素。分析结果表明:浆液充填压力环向分布模型的计算值与施工现场监测值吻合较好;浆液充填压力沿环向的变化主要由浆液自重的加压或减压作用、浆液剪切应力的减压作用两方面因素引起;浆液充填压力的宾汉姆流体计算值略小于牛顿流体计算值。
- 苟长飞叶飞张金龙刘燕鹏
- 关键词：盾构隧道同步注浆
