张桐林
- 作品数:21 被引量:24H指数:3
- 供职机构:中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:农业科学机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种农业机械试验鉴定智能终端
- 一种农业机械试验鉴定智能终端,包括:外壳,设置有多个接口,包括卫星定位模块外置天线接口、蓝牙模块外置天线接口、无线通讯模块外置天线接口和十二针航空插头接口,该十二针航空插头接口与传感器连接;密封盖,安装在外壳上并密封连接...
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- 农业机械装备智能终端发展现状被引量:2
- 2022年
- 智能终端具有采集和感知环境信息、定位、处理和传输信息指令、实现人机交互等功能,是智能农业机械及农机智能化管理系统中必不可少的组成部分,对于跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放具有重要意义。着眼于农业机械智能化整体概况,从智能终端的功能、类型、硬件构成等角度,分析和阐述智能终端的研究和应用现状,并给出智能终端开发建议。
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- 关键词:农业机械智能化智能终端
- 喷嘴直径对旋转折射式喷头水量分布特性的影响
- 2022年
- 为了深入理解喷嘴直径对旋转折射式喷头水量分布特性的影响规律,以R3000型旋转折射式喷头为研究对象,配备6槽喷盘,选用36种不同直径(1.79~9.92 mm)的喷嘴,在室内无风环境下,采用雨量筒放射线布置法,开展了98、196和294 kPa三种工作压力下的旋转折射式喷头水量分布特性试验。试验结果表明:在98 kPa工作压力下,喷嘴直径1.79~7.54 mm喷头的径向水量分布形式为双驼峰型曲线,喷嘴直径7.94~9.92 mm喷头的径向水量分布形式为单驼峰型曲线;在196和294 kPa工作压力下,喷嘴直径1.79~9.92 mm喷嘴的径向水量分布曲线均呈现单驼峰型曲线。旋转折射式喷头的水量分布均匀性随工作压力增加而下降;在98 kPa工作压力条件下,除个别喷嘴直径(1.79、1.98 mm)以外,喷头的水量分布均匀性均在60%以上。喷头的喷洒半径范围为4~9 m。喷头的喷洒半径随喷嘴直径增加并非呈单调递增趋势;当喷嘴直径超过7.54 mm(对应38#喷嘴),随喷嘴直径增加喷洒半径呈下降趋势。根据试验数据分析结果,确定了喷洒半径随喷嘴直径变化的抛物线模型。喷头的喷灌强度最大值和平均值随喷嘴直径增大而增大,曲线拟合结果表明,喷灌强度最大值和平均值均与喷嘴直径呈明显指数关系,决定系数R2均在0.95以上。研究结果可为低压旋转折射式喷头优化设计、工程应用及促进产品国产化等提供技术依据和参考。
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- 关键词:喷头喷嘴喷灌喷灌强度水量分布
- 一种折射式喷头及其设置方法和应用
- 一种折射式喷头及其设置方法和应用,该折射式喷头采用如下设置方法设置,即采用基于喷洒域的水力参数设置所述折射式喷头的结构,包括如下步骤:确定所述折射式喷头的安装高度H;确定所述折射式喷头的喷洒域边界,根据所述喷洒域边界选择...
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- 基于北斗的圆平喷灌机行走模型与试验被引量:1
- 2020年
- 分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理,基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、圆形/平移功能转换、行走导航和机组姿态调控的行走调控模型。通过样机试制与现场行走试验,结果表明,圆形/平移功能转换位置准确,机组行走导航与姿态调整动作合理,样机轮胎轮辙轨迹精度<±15 cm,行走精度满足实际农业生产需求。同时,证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航,其位置精度等级满足喷灌机行走需求,并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性。基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义。
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- 关键词:喷灌机北斗导航
- 穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制被引量:2
- 2023年
- 为解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作业过程中的割台自适应仿形。以1台4行190kW穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米收获机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90~110mm范围内,在累计作业8h的验证试验中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了割台自适应仿形系统的有效性。
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- 一种农业机械试验鉴定系统及方法
- 一种农业机械试验鉴定系统及方法,该系统包括:云平台模块,通过智能终端或移动终端实现信息的查询、录入和管理;田间作业条件模块,用于采集、记录、传输农业机械试验的气象信息、农田信息、作物信息和物资利用及消耗信息;农机作业性能...
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- 影响电动圆形喷灌机灌水均匀度的因素及分析被引量:6
- 2010年
- 通过对电动圆形喷灌机工作原理介绍,研究了影响其灌水均匀性的主要因素,并对这些因素进行分析,及相关数学推导,找到影响机组灌水均匀性的机理,进而提出相关的改进措施和注意事项。为设计人员提高机组的灌水均匀性提供理论依据。
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- 关键词:灌水均匀度
- 基于RSSI的修正补偿三边定位算法设计与仿真
- 2024年
- 在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常见发送多次定位数据包然后进行滤波计算降低定位误差的方法,采用对数常态-模型测量节点间距离,发送较少定位数据包,通过判断三锚节点圆的相对位置,对由于测距误差较大导致节点圆不相交的3种情况进行修正补偿,采用基于质心算法的三边定位算法计算未知节点坐标。通过搭建Matlab仿真试验,验证算法可行性及定位精度,试验结果表明,提出的修正补偿三边定位算法综合考虑了定位精度、算法复杂度和节点功耗3者之间的关系,适用范围更广,定位误差<15%。
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- 关键词:无线传感器网络质心定位算法MATLAB
- 潜水电泵试验测量不确定度的分析与评定被引量:3
- 2015年
- 根据我国计量技术规范JJF 1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》所给出的评定原则、方法和步骤,举例说明潜水电泵性能试验测量不确定度的评定方法。
- 张桐林席三忠姚培培郑学亮肖崇仁
- 关键词:潜水电泵性能试验测量不确定度