张宏亮
- 作品数:7 被引量:5H指数:1
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信一般工业技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于嵌入式Linux的干涉图像处理技术研究
- 角锥棱镜是一种常见的光学配件,被广泛应用于干涉测长、数控机床精密定位、红外测距、卫星跟踪等领域。角锥棱镜在光学加工时,由于机械打磨,所以精度不好控制,不可避免地使其二面角与要求的直角,有一定的偏差。这种偏差对于精密测量领...
- 张宏亮
- 关键词:角锥棱镜嵌入式LINUX图像处理
- 文献传递
- 外骨骼式老年人辅助行走装置设计研究
- 进入二十一世纪以来,我国人口老龄化现象日益严重,如何提高老年人生活质量受到了社会的普遍关注。外骨骼技术是一种新型的人体运动辅助机器人技术,将外骨骼技术应用于老年人助走领域,将会提高老年人下肢运动能力,是老年人助走装置研究...
- 张宏亮
- 关键词:老年人运动学建模控制方法
- 铌、铈、锰掺杂对钛酸钡基陶瓷性能的影响被引量:3
- 2019年
- 在钛酸钡中以五氧化二铌、三氧化二铈形式引入铌、铈元素,采用了固相法反应制备Nb、Ce双施主掺杂的微米级钛酸钡基正温度系数(PTC)陶瓷粉;同时研究了加入受主元素Mn对PTC陶瓷材料性能的影响。利用XRD和SEM分析了样品的物相及微观相貌,发现样品结晶完整,颗粒均匀。实验表明,以Ce、Nb、Mn进行掺杂可有效改善材料在室温条件下的PTC性能;当掺入0.2 mol%Nb_2O_5、0.3 mol%Ce_2O_3、0.08 mol%Mn(NO_3)_2时,制出室温电阻率为616Ω·cm、升阻比大于10、居里温度为60℃的PTC热敏陶瓷;并利用制成的PTC材料作为加热源对受控器件进行加热实验。
- 张宏亮李强余爱梅
- 关键词:共掺杂
- 基于微电机的髋关节辅助外骨骼的研究
- 2011年
- 针对广大老年人普遍存在的行走不便问题,该文设计了一种以TMS320F2812为核心,基于微电机的便携式髋关节辅助外骨骼系统。首先介绍了髋关节外骨骼系统工作原理、硬件组成及相应软件结构;然后,讨论了电机转速受限状态下,输出转矩的控制模型,采用最小拍控制算法对电机电枢电流进行伺服控制;通过调节电压PWM波占空比实现对电机负载电流的控制,进而完成对电机输出转矩的控制。最终保证了髋关节辅助外骨骼提供的辅助力矩光滑、平稳。
- 张宏亮侯丽雅黄新燕
- 关键词:外骨骼微电机TMS320F2812转矩控制
- 正温度系数热敏材料的制备与研究
- 随着控温技术的发展,电子设备对温度的要求越来越高。当电子仪器处于极端低温的环境条件时,需要对其采取及时的加热处理,使其稳定在正常的工作温度范围内。采用具有正温度系数效应(PTC)的热敏材料作为加热器,可以实现电子仪器的自...
- 张宏亮
- 关键词:热敏材料正温度系数效应
- 文献传递
- 基于微电机的髋关节辅助外骨骼的研究
- 针对广大老年人普遍存在的行走不便问题,该文设计了一种以TMS320F2812为核心,基于微电机的便携式髋关节辅助外骨骼系统。首先介绍了髋关节外骨骼系统工作原理、硬件组成及相应软件结构;然后,讨论了电机转速受限状态下,输出...
- 张宏亮侯丽雅黄新燕
- 关键词:外骨骼微电机TMS320F2812转矩控制
- 文献传递
- 一种基于无机悬浮液蒸发诱导自组装构建超疏水涂层的方法
- 本发明公开了一种基于无机悬浮液蒸发诱导自组装构建超疏水涂层的方法,利用未凝固的环氧树脂表面作为自组装基底,倾倒含有纳米粒子的无机悬浮液,并通过控制溶剂的蒸发速率来促进纳米材料在环氧树脂表面进行自组装,形成有序的疏水性结构...
- 左晓宝孙祁权张宏亮刘嘉源