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张京军

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机械臂
  • 1篇递推
  • 1篇递推公式
  • 1篇逆动力学
  • 1篇机器人
  • 1篇并行计算

机构

  • 2篇吉林工业大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇吉林大学

作者

  • 2篇张京军
  • 2篇陆佑方
  • 1篇尹朝万
  • 1篇陈塑寰

传媒

  • 1篇力学学报
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1997
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略
1997年
利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理来消除约束反力，并通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型．由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性，从而提高了模型的内在并行性．为了尽量减少并行计算所需处理器的数目，本文采用了求解规模缩减技术，并基于这个模型提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的机械臂正动力学的并行计算策略．
陆佑方张京军陈塑寰
关键词：机械臂逆动力学
机械臂惯性矩阵的并行计算被引量：1
1997年
本文在给出一种非递推形式的逆动力学计算公式的基础上，针对机械臂惯性矩阵的计算提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的并行算法。
邹建奇尹朝万张京军陆佑方
关键词：机械臂并行计算机器人
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共1页<1>
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