屈小媚 作品数:5 被引量:10 H指数:1 供职机构: 西南民族大学计算机科学与技术学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 四川省应用基础研究计划项目 更多>> 相关领域: 军事 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 自然科学总论 更多>>
无线传感器及执行器网络中多因素任务分配问题研究 被引量:1 2017年 任务分配是诸如智能雷场等无线传感器及执行器网络军事应用中的重要组成部分。在这些系统中,最优任务分配方案的关键是如何获得节点—目标分配方案。以智能雷场应用为例,结合目标相关参数和雷弹节点状态等,分析任务效能的多种影响因素,通过极差正规化对正向和逆向指标区别处理,提出线性加权的任务效能函数,将其作为任务分配方案的评价指标。任务效能函数包括目标威胁程度和雷弹节点状态等多种任务效能影响因素的描述,能更全面地反映目标威胁程度和节点价值等多种因素对系统的综合影响,可根据不同的多因素任务分配应用需求灵活构建。多因素任务分配问题的实质是如何进行节点—目标分配,使系统达到最大综合任务效能,可将该问题转化为指派问题进行求解。通过应用实验实现和验证了多因素任务分配模型,实验结果表明该模型适合于小规模的多因素任务分配问题如智能雷场应用等。 穆磊 陈建英 屈小媚 刘韬多节点协同决策WSNs中多因素任务分配问题研究 任务分配是诸如智能雷场等无线传感器执行器网络军事应用中的重要组成部分。在这些系统中,最优任务分配方案的关键是如何获得节点-目标分配方案。该文以智能雷场应用为例,结合目标相关参数和雷弹节点状态等,分析任务效能的多种影响因素... 穆磊 陈建英 屈小媚 刘韬大学数学教学中对学生学习兴趣的培养 2012年 在大学数学教学中,如何激发学生的学习兴趣,提高教学质量是大学数学教师所面临的一个重要问题.对目前如何培养大学生学习高等数学的兴趣提出了一些经验和建议. 屈小媚关键词:大学数学 教学质量 多传感器系统估计的稳健切比雪夫中心估计融合 2012年 针对多传感器线性回归模型的参数估计融合问题,在观测噪声是范数有界的情况下,提出了稳健切比雪夫中心估计融合方法。描述参数的可行集合,为线性系统的所有可行解。可行集合的切比雪夫中心是最坏情况下使得估计误差最小的点,可用它作为多传感器系统参数估计的稳健融合。该问题在复数域上的某些情况可以精确求解,但目前的研究在实数域上只能得到近似解,即松弛的切比雪夫中心。严格证明了在实平面上可行集合的切比雪夫中心可以通过有限个约束的凸优化问题求解,因此,切比雪夫中心可以通过高效优化算法得到。在高维情况下,通过将可行集合投影到各坐标平面,设计了近似的切比雪夫中心融合方法。数值实验结果表明:该方法优于松弛的切比雪夫中心融合。 屈小媚基于多无人机协作的多目标无源定位算法 被引量:9 2019年 基于多无人机协作的无源目标定位是无人机在军事侦察等领域应用的关键技术.现有研究大部分针对单目标的无源定位,本文研究利用到达时间差观测对多目标进行无源定位的高效算法.将已有的两步加权最小二乘方法中辅助变量与目标位置的非线性关系作为约束,建立约束加权最小二乘多目标定位模型,并化简为含多个二次不定等式约束的二次规划问题.这是一个NP-hard的非凸优化问题.本文提出一种CWLS (constrained weighted least squares)近似迭代算法,在迭代过程中用线性等式约束近似二次不定等式约束,使其近似优化问题有解析解.理论分析表明,该算法收敛的极限一定是原问题的全局最优解. Monte Carlo实验表明,该算法在绝大部分情况下能快速收敛,且对多目标定位的精度优于两步加权最小二乘方法. 屈小媚 屈小媚 刘韬关键词:无人机 无源定位 多目标