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尤小军
作品数:
3
被引量:14
H指数:2
供职机构:
嘉兴学院机电工程学院电气电子工程学系
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发文基金:
浙江省教育厅科研计划
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相关领域:
经济管理
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
李成
嘉兴学院
王瑞明
嘉兴学院机电工程学院电气电子工...
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2篇
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年份
1篇
2008
2篇
2005
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鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统
被引量:2
2008年
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。
王瑞明
尤小军
关键词:
比例-积分-微分控制
抖振
李亚普诺夫函数
经济与管理类实验教学示范中心建设的探索
被引量:9
2005年
此文结合嘉兴学院建设经济与管理类实验教学示范中心的实际,提出了经济与管理实验教学示范中心的建设目标与建设规划,全面阐述了在建立实验教学体系,构建实验室管理体制和运行机制等方面的改革思路与具体做法。
李成
尤小军
关键词:
实验室
教学
经管类教学实验室建设标准指标体系的理论建构与指标设计
被引量:3
2005年
探讨了经管类教学实验室建设标准的功能和构建原则,并在此基础上,构建了高校经管类教学实验室的建设标准指标体系的理论模型框架和指标体系。
李成
尤小军
关键词:
实验室
指标体系
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