宋斌
- 作品数:17 被引量:64H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程更多>>
- 航天器姿态的鲁棒控制研究
- 航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的航天器不可避免地受到各种干扰力矩的影响,并且这些干扰力矩的大小也是变化的。太阳帆板的转动、有效载荷的运动、燃料的消耗以及航天器执行的大角度姿态机动、...
- 宋斌
- 关键词:航天器干扰力矩
- 文献传递
- 天然气-空气非均匀混合爆炸特性及定量风险评价研究
- 受不均匀分布浓度场等因素的影响,天然气泄漏爆炸事故往往会造成户内空间遭受不同程度的损坏。但目前分析户内天然气泄漏爆炸事故都假定在均匀预混的初始场景下,这显然与天然气泄漏扩散后形成非均匀混合物的爆炸特性存在差异。受居民生活...
- 宋斌
- 关键词:天然气定量风险评价开放式厨房
- 基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制被引量:7
- 2008年
- 为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.
- 宋斌马广富李传江
- 关键词:位置控制自适应滑模控制航天器
- 一种利用液态天然气冷能发电制氢的系统
- 本发明提出一种利用液态天然气冷能发电制氢的系统,该系统包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统,包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统,借助低温朗肯循环发电系统实现液态天然气冷能向电能的转化,并...
- 焦文玲刘天杰刘泽坤田兴浩宋斌
- 一种鲁棒支持向量机算法
- 针对支持向量机的分类性能受白噪声和孤立点影响较大,提出一种鲁棒支持向量机算法来克服这个缺陷.首先利用核主成分分析对样本预处理来进行白噪声的消除;然后利用类均值法,根据样本在特征空间的投影到特征空间中本共样本均值的距离来确...
- 颜根廷马广富朱良宽宋斌
- 关键词:支持向量机核主成分分析模糊支持向量机
- 文献传递
- 基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制被引量:5
- 2007年
- 研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.
- 宋斌马广富李传江吕建婷
- 关键词:偏置动量
- 偏置动量轮控卫星姿态控制被引量:4
- 2007年
- 研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计。磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载。对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度。
- 吕建婷马广富宋斌
- 关键词:偏置动量滑模控制
- 基于滚动信息反馈的偏置动量卫星滚动/偏航回路姿态控制器设计被引量:9
- 2006年
- 以偏置动量卫星为背景,针对滚动/偏航回路的姿态控制,采用频率分离法分析设计了基于滚动信息反馈的控制器,并给出控制参数的合理选取范围。卫星俯仰回路采用常用的偏置动量轮控制,其滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮以完成姿态控制。同时,卫星三轴配置磁力矩器以实现动量轮/反作用飞轮的角动量卸载。最后进行了数学仿真,结果表明,卫星滚动/偏航轴的姿态指向控制的精度和稳定度分别达到0.05°和0.001(°)/s,验证了所设计的控制规律的可行性以及控制参数分析的合理性,具有一定的理论意义和工程应用价值。
- 李传江马广富宋斌
- 关键词:偏置动量卫星
- 一种新型高效空温式气化器
- 本发明提供了一种新型高效空温式气化器,包括两个过冷单元,一个气化单元和一个加热单元,两个过冷单元正对布置,所述气化单元和加热单元正对布置,四个单元围成矩形结构,在气化器的中心位置形成矩形空腔;两个所述过冷单元并联,且通过...
- 焦文玲林涛田兴浩刘泽坤宋斌任乐梅冼丽珊刘天杰
- 基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰补偿方法被引量:7
- 2007年
- 为了提高偏置动量卫星姿态控制精度,针对三轴稳定偏置动量卫星滚动/偏航回路周期干扰力矩补偿问题,提出了一种基于反作用飞轮的滚动/偏航回路周期干扰力矩补偿方案。采用频率分离法,分析了周期干扰力矩对卫星滚动/偏航回路姿态控制精度的影响。设计了周期干扰力矩的飞轮补偿方案,该干扰力矩补偿方案由安装在卫星滚动/偏航轴上的反作用飞轮实现。仿真结果表明,所设计的飞轮补偿方案提高了滚动/偏航轴的控制精度,从而验证了飞轮补偿方案的可行性和有效性。
- 宋斌马广富李传江吕建婷
- 关键词:偏置动量反作用飞轮