安明伟
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制被引量：1
- 2010年
- 针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。
- 王丽梅安明伟刘春芳
- 关键词：磁悬浮系统非线性控制反馈线性化滑模变结构
- 移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H_∞控制被引量：9
- 2010年
- 针对龙门移动式数控机床在运行过程中参数摄动以及未建模动态参数可能对系统造成的影响,结合鲁棒H∞理论的控制方案设计出自适应积分滑模控制器.通过积分滑模变结构控制器对整个系统进行鲁棒控制,以确保磁悬浮系统的稳定性和精确性.为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律中的不确定值进行估测.考虑到刀具切削部件所引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制过程中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,与传统控制器相比该控制器具有很强的抑制扰动能力,可以实现稳定悬浮.
- 刘春芳安明伟王丽梅
- 关键词：磁悬浮系统非线性控制反馈线性化滑模变结构H∞控制
- 机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究
- 磁悬浮进给系统具有无污染、无机械接触、无摩擦、无润滑、定位精度高、进给速度及加速度高等优良特性,因此提出在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术以消除移动横梁与导轨间的摩擦,即将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其不与导轨接触,...
- 安明伟
- 关键词：磁悬浮系统反演控制反馈线性化滑模控制
- 文献传递
- 数控机床进给用磁悬浮系统的积分滑模控制被引量：3
- 2009年
- 针对龙门数控机床移动部件与静止导轨存在的摩擦问题,提出了应用磁悬浮技术实现零摩擦驱动的控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。
- 刘春芳安明伟王丽梅郭庆鼎
- 关键词：磁悬浮系统非线性控制反馈线性化滑模变结构
- 加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。
- 刘春芳安明伟王丽梅
- 关键词：磁悬浮系统反馈线性化滑模变结构自适应控制
