孙汉昌
- 作品数：19 被引量：104H指数：6
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 无人机战术控制系统任务规划技术研究
- 结合无人机战术控制系统原理系统研究,本文对无人机战术控制系统任务规划技术进行了研究。 介绍了无人机战术控制系统的发展现状,无人机任务规划技术研究的最新进展,对美军无人机战术控制系统的系统能力、交互等级以及与外部C4I的互...
- 孙汉昌
- 关键词：无人机路径规划互操作
- 蛋白质组学中质谱数据标准研究进展被引量：3
- 2011年
- 质谱分析是蛋白质组学的一项支撑技术。质谱数据处理过程具有多策略、多处理步骤、多种处理软件的特点,数据处理过程中数据格式不统一的问题给数据交换和整合带来了一定的困难,也给质谱分析平台和质谱数据库的建设带来了挑战。研究质谱数据分析中的质谱数据标准,不仅可以系统地梳理归纳目前分析方法中需要使用的全部数据信息,而且有利于质谱数据分析平台的建设。本文介绍了近几年制定的一些质谱数据标准,总结这些标准各自的特点、不足及应用情况,并展望质谱数据标准可能的发展方向。
- 马海滨张纪阳刘辉孙汉昌谢红卫
- PNmerger:一个整合生物学通路和蛋白质相互作用网络的Cytoscape插件(英文)被引量：5
- 2009年
- Cytoscape是一个广泛应用于分子相互作用网络可视化的软件.发展了一个基于java的Cytoscape插件PNmerger.对于一个蛋白质相互作用网络,PNmerger能够使用KEGG数据库中的通路信息自动注释网络中的蛋白质.并通过网络和通路的比较发现网络中已知的通路元件,预测可能的通路元件及通路交联元件.该软件可以可视化网络中存在的通路模块,并将连接不同通路间的潜在交联元件显示出来.PNmerger软件能够有效地帮助实验人员发现网络中重要的功能线索,帮助实验人员进行实验设计.用户可以通过网站http://www.hupo.org.cn/PNmerger下载PNmerger插件.
- 孙汉昌李栋王建刘中扬朱云平谢红卫贺福初
- 关键词：系统生物学蛋白质-蛋白质相互作用
- 一种新的度量生物复杂网络模块性的方法
- 2010年
- 在生命科学领域,生物网络的概念也被大量引入,用以系统地表示复杂的生物过程。模块性是很多复杂网络都具有的特征,因此生物网络模块性的研究成为系统生物学一个重要的研究方向。为了更加深入地了解生物系统的组成和机理,本文提出了一种度量网络模块性的新方法,并将该序列指标应用于酵母转录因子调控网络和多个物种的代谢网络,结果发现酵母转录因子调控网络并不具有模块性而代谢网络具有显著的模块性。在应用中,代谢网络的功能模块度与平均聚类系数的相关性还说明我们的指标比平均聚类系数更适合刻画网络的功能模块性。另外,该指标的提出使得各种不同物种网络模块性的比较或者各种不同模块划分(或识别)方法的评价成为可能。
- 刘齐军王正华郭昊孙汉昌刘万霖朱云平
- 关键词：复杂网络生物网络模块性内聚性耦合性
- 基于概率地图方法的无人机路径规划研究被引量：21
- 2006年
- 论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升。讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果。总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面。
- 孙汉昌朱华勇
- 关键词：无人机路径规划仿真
- 基于分形理论和相关匹配的快速目标检测技术
- 准确快速地从图像中检测出关心的目标一直以来都是研究的热点和难点问题。但是由于图像本身的复杂性和目标的多样性，至今为止仍没有一种准确有效的通用方法来解决不同目标的检测问题。为此，本文提出了一种基于分形特征和灰度特征的快速目...
- 孙汉昌武毅高峰邱少华
- 关键词：目标检测纹理特征
- 基于马尔科夫链的胰蛋白酶肽段蛋白酶切位点概率预测被引量：6
- 2011年
- 在基于质谱技术的蛋白质鉴定过程中,数据库搜索是主要的方法。漏切位点和酶切规则决定了图谱候选肽段的范围,是数据库搜索算法的重要参数。对于常用的胰蛋白酶切来说,除了局部构象、三维结构、实验条件,以及其它偶然因素会影响赖氨酸K或者精氨酸R后的位点能否被酶切外,该位点附近的其它氨基酸也会影响蛋白水解酶的酶切效果。从质谱图谱中时常会鉴定出包含漏切位点的肽段,因此,预测蛋白质的酶切位点能够为数据库搜索算法提供更为可靠的模型,也能够为了解和分析蛋白质的酶切规律提供依据。本文提出了一种基于马尔科夫(Markov)链的预测方法,能够利用蛋白质的序列信息来预测候选酶切位点的酶切概率,在蛋白酶切过程中,预测肽段的覆盖率可以达到85%以上。
- 刘辉张纪阳孙汉昌徐长明张伟马海滨朱云平谢红卫
- 关键词：蛋白鉴定马尔科夫链
- 蛋白质组质谱数据处理关键问题与技术研究
- 质谱技术已经成为了蛋白质组学研究中的核心技术。质谱数据是蛋白质组信息挖掘的主要源头,质谱数据处理则是计算蛋白质组生物信息学的关键。如何从相对简单的物理信号解析出复杂的肽段信息,并且延伸至具体的生物学问题,是蛋白质组分析必...
- 孙汉昌
- 关键词：生物信息质谱从头测序软件开发
- 文献传递
- 无人机通用路径模型及交换技术研究
- 给出了通用路径定义发展的由来,介绍了美军给出的通用路径定义的定义和研究范围,介绍了国内外相关研究的现状,以及外军关于通用路径定义应用的几个相关系统,详细描述了无人机通用路径定义的关键技术,最后预测了无人机通用路径定义的发...
- 孙汉昌朱华勇
- 关键词：无人机
- 文献传递
- 战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法被引量：10
- 2006年
- 战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。
- 龙涛孙汉昌朱华勇沈林成
- 关键词：无人机
