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孙学强

作品数：6 被引量：33H指数：2
供职机构：昆明大学电子信息与机械工程系更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇动力学
  • 2篇移动机器人
  • 2篇教育
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学建模
  • 1篇应用型本科
  • 1篇应用型本科教...
  • 1篇育发
  • 1篇职业技能教育
  • 1篇职业技能开发
  • 1篇职业技能培训
  • 1篇数控
  • 1篇数控人才
  • 1篇数学模型
  • 1篇稳定性
  • 1篇教育发展
  • 1篇课程
  • 1篇课程体系
  • 1篇机电
  • 1篇机电类

机构

  • 6篇昆明大学

作者

  • 6篇孙学强
  • 2篇蒋天堂
  • 1篇张立明
  • 1篇段维华
  • 1篇黄晓明
  • 1篇戴丽玲
  • 1篇张明清
  • 1篇许炳鑫

传媒

  • 4篇昆明大学学报
  • 2篇机械设计

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
半步行移动机器人的动力学建模被引量：1
2006年
对半步行移动机器人行走机构的结构进行了分析。应用方向余弦矩阵理论和牛顿-欧拉动力学理论建立了机器人步行时的动力学模型,为机器人的结构优化设计提供了理论依据和为机器人的控制算法提供了数学模型。
孙学强
关键词：机器人动力学数学模型
高速切削技术体系与高速切削参数的研究被引量：13
2006年
文章介绍了高速切削加工的定义、高速切削加工的发展过程和现状、高速切削加工的突出优点,讨论了高速切削技术体系的构成及其关键技术。对比传统切削加工切削参数的定义及公式,在理论研究的基础上探讨了高速切削参数的选择方法。。
戴丽玲孙学强
关键词：高速切削加工
云南省数控技能人才状况分析及对策
2008年
对云南省目前的数控技能人才状况进行了比较分析,提出了解决数控高技能人才数量不足、提高水平和稳定人才的基本措施。
蒋天堂孙学强
关键词：数控人才
半步行移动机器人的稳定性研究被引量：1
2006年
用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。
孙学强
关键词：机器人动力学稳定性
机电类应用型本科教育课程体系的构建被引量：16
2007年
应用型本科人才的主要价值体现在技术应用能力上。文章围绕如何培养应用型本科人才的技术应用能力这一核心问题对课程体系构建、课程设置策略、人才培养模式进行了探索与实践。
孙学强蒋天堂段维华
关键词：应用型本科课程体系教学改革
云南省职业技能教育和开发存在的问题与对策研究被引量：2
2003年
就云南省职业技能教育的现状及存在问题 ,提出要加快我省职业技能教育与开发的政策性的建议 ,并对中等职业学校、高等职业技术院校和各类职业技能培训机构的发展提出对策。
张明清孙学强张立明许炳鑫黄晓明
关键词：职业技能教育职业技能开发职业技能培训教育发展
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