喻铁军
- 作品数：16 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学石油与天然气工程更多>>
- 指定闭环极点区域的鲁棒控制器设计被引量：1
- 1991年
- 本文研究具有指定闭环极点区域的鲁棒控制系统设计,提出了一种在保证闭环系统极点配置到S左半平面某圆形区域的前提下,使闭环系统达到鲁棒最优的控制系统设计方法。文中推导了鲁棒优化指标梯度矩阵的计算公式,给出了基于共轭梯度寻优方法的易于在计算机上实现的设计算法,并通过实例计算验证了设计方法的有效性。
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：闭环极点控制系统鲁棒性控制器
- 具有最小稳态误差的最优控制系统设计
- 稳态误差是控制系统设汁中一项非常重要的性能指标。本文利用线性二次型（LQ）最优控制系统设计中状态加权阵Q的自由度,提出了一种具有最小稳态误差的LQ最优控制系统设计方法。文中针对定义的稳态误差指标。推导了其关于加权阵Q的梯...
- 喻铁军戴冠中
- 文献传递
- 一种指定闭环特征值的LQR设计方法
- 一.引言LQR设计理论是现代控制理论中发展最完善的理论之一.由于LQR闭环系统具有无穷增益余量,至少±60度的相位余量(Safonovad Athans,1977),有界超调(Kobayshi and Shimemura...
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：最优控制梯度算法
- 文献传递
- 具有指定闭环极点的次最优控制系统设计被引量：1
- 1990年
- 本文利用多变量系统极点配置的结果,提出了一种具有指定闭环极点,并使二次型指标达到极小的次最优控制系统的设计方法,这种设计方法与标准线性二次型调节器(LQR设计方法的不同之点,就在于设计中引入了闭环极点约束,使闭环系统能具有希望的动态特性,本文还给出了在计算机上易于实现的设计算法和计算过程,以及设计实例。
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：最佳控制极点配置多变量系统
- 控制系统CAD专家系统设计方法
- 喻铁军
- 参数化最优控制系统之逆问题设计
- ＜正＞一、引言在LQ设计中,特别是多变量控制系统的LQ设计,设计者遇到的一个最大困难,就是怎样选择加权阵Q和R,使得由此设计的闭环系统具有希望的动态特性,如希望的闭环极点,这就是最优控制系统设计之逆问题,这类问题自从Ka...
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：最优控制多变量
- 文献传递
- 指定闭环特征值的最优控制系统参数化设计被引量：6
- 1989年
- 本文推导了线性二次型指标中状态加权阵Q的参数化计算公式,使得相应的最优控制系统具有希望的闭环极点,并给出了对给定的希望极点,加权阵Q存在的充要条件及计算矩阵Q的构造算法。
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：参数化设计特征值
- 线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件被引量：5
- 1991年
- 本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：最佳控制
- 大系统微分对策的递阶最优控制
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：最佳控制微分对策迭代法程序系统
- 具有最小稳态误差的最优控制系统设计
- 误差是控制系统设计中一项非常重要的性能指标。该文利用线性二次型（ＬＱ）最优控制系统设计中状态加权阵Ｑ的自由度，提出了一种具有最小稳态误差的ＬＱ最优控制系统设计方法。文中针对定义的稳态误差指标，推导了其关于加权阵Ｑ的梯度矩...
- 喻铁军戴冠中
- 关键词：控制系统最佳控制系统设计共轭梯度法
