周红莉
- 作品数：7 被引量：4H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于改进Elman神经网络的机器人行为控制器被引量：2
- 2006年
- 为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出了一种新的基于改进Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来优化神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型。仿真实验结果显示,本文提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高。
- 周红莉刘满强郭戈
- 关键词：改进ELMAN神经网络遗传算法
- 一种基于Elman神经网络的机器人行为控制器
- 为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型．仿真实验结果显示,所...
- 刘满强周红莉
- 关键词：ELMAN神经网络遗传算法
- 文献传递
- 基于Internet的多机器人协作通信策略设计
- 多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换完成,只有高层协作信息进行交互,降低通讯成本,提高了系...
- 刘满强周红莉
- 关键词：多机器人协作通讯协议CSMA/CA
- 文献传递
- 电厂卸灰自动控制系统的设计与应用
- 介绍了火电厂锅炉卸灰PLC自动控制系统的设计与应用,给出系统硬件组成及部分软件框图,达到了系统改造与节约水资源的目的.
- 刘满强周红莉
- 关键词：火力发电厂可编程序控制器自动控制系统
- 文献传递
- 基于神经网络的移动机器人控制研究
- 基于行为的移动机器人通过传感器输入和执行器输出信号的方法相互作用，产生各种“刺激-应激”行为，从而使得机器人能够利用简单的结构在变化的，无组织的环境中产生快速响应，实时性好。然而，基于行为的机器人的学习过程实际上是设计过...
- 周红莉
- 关键词：移动机器人神经网络控制系统
- 文献传递
- 一种铝锭连续铸造铸模内铝液高度测量装置及方法
- 本发明公开了一种铝锭连续铸造铸模内铝液高度测量装置及方法，装置包括铸造机、船型流槽、铸模和测距传感器；船型流槽固定安装在铸造机中部，用于向铸模内浇注铝液；铸模安装在铸造机上，用于盛装铝液，将高温铝液通过间接冷却的方式铸成...
- 刘满强张猛高佑德周红莉
- 基于Internet的多机器人协作通信策略设计
- 多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商。本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究.提出了基于网络环境的 CSMA/CA 技术进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换完成,只有高层协作信息进行交互,降低通讯成本,...
- 刘满强周红莉
- 关键词：多机器人协作通讯协议CSMA/CA
- 文献传递
