周泽湘
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 工业机器人解释器语义分析研究
- 2012年
- 介绍了语义分析的发展现状。针对目前解释器语义分析效率较低的问题，并结合工业机器人控制系统的特点，研究了利用语法分析栈来实现工业机器人解释器语义分析的方法，并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在Visual Studio2005平台上用C＋＋实现，生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统。实验结果证明了该方法的正确性和高效性。
- 周泽湘丁跃浇张敏
- 关键词：解释器语义分析工业机器人
- 四轴台式工业机器人运动控制系统的研究与设计
- 工业机器人技术的发展和广泛运用，强有力地推进了工业技术的进步。同时现代化的大生产对台式工业机器人的实时性、精确性和可操作性都提出了更高的要求。运动控制系统作为台式工业机器人核心组成部分，在很大程度上决定了机器人性能。针对...
- 周泽湘
- 关键词：运动控制系统
- 文献传递
- 工业机器人解释器语义分析研究被引量：1
- 2012年
- 针对目前解释器语义分析效率较低的问题,结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在VisualStdio 2005平台上用C++实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统,结果证明了该方法的正确性和高效性。
- 周泽湘丁跃浇张敏
- 关键词：解释器语义分析工业机器人
- 工业机器人解释器的研究与设计被引量：8
- 2012年
- 对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言。将解释器的整体构架分为前后端并进行了具体的构建,运用词法分析工具LEX和语法分析工具YACC构造了词法和语法分析模块;采用预置错误陷阱的思想进行错误处理,以三地址码作为中间代码,最终产生可执行的Motionnet目标函数。实验结果表明,设计的解释器能正确高效的解释IRL语言,而且可以准确的提示错误。
- 周泽湘丁跃浇张敏
- 关键词：解释器工业机器人
