吴飞 作品数:163 被引量:247 H指数:9 供职机构: 上海工程技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市自然科学基金 上海市教育委员会创新基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 电子电信 电气工程 更多>>
基于物联网的无线接入点管理控制系统 本发明涉及通信领域,公开了一种基于物联网的无线接入点管理控制系统。该系统至少包括:感知单元,收集至少一种环境信息;无线接入点的电源或无线发射功能开启或关闭单元;用户可定制策略的策略管理单元;与感知单元连接的控制单元,用于... 吴飞 陈益平 刘博 胡浩民文献传递 一种车辆速度检测方法、装置及存储介质 本发明提供了一种车辆速度检测方法、装置及存储介质,所述方法包括:对于收集的连续视频帧,使用改进的YOLOX目标检测网络来识别车辆;利用DeepSort目标跟踪算法对帧前后目标检测网络输出的识别结果进行匹配,在不同帧中找到... 张开昱 王志 吴飞 孙浩峻 蔡美玉 张国威 万吴楠 龚浩成 黄子非 李家乐一种基于ZIGBEE射频通信的学习型智能遥控器 本实用新型涉及一种基于ZIGBEE射频通信的学习型智能遥控器,该智能遥控器包括遥控器壳体,处理器,学习电器设备配置的普通红外遥控器按键编码信息的学习单元,控制处理器获取学习单元中的按键编码信息的按键控制单元,将相应的按键... 王昌志 史志才 戴建 吴飞 任师涛文献传递 改进AdaBoost算法的WiFi室内定位 2020年 为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决式特征选择机制,优化特征属性的权重,减少指纹库数据异常值对子分类器的影响,有效提高子分类器的鲁棒性;在投票决策阶段,采用1种联合投票决策方法,充分保留对特征属性随机采样而导致的子树之间的多样性。实验结果表明,与已有相关算法相比,该算法能够有效降低训练阶段异常值对定位算法的影响,且分类准确率有显著提升。 贺超 吴飞 张玉金 朱海关键词:自适应增强算法 投票机制 一种基于端对端深度网络的平滑滤波取证方法 本发明涉及一种基于端对端深度网络的平滑滤波取证方法,包括步骤:1)读取待取证的灰度图像,利用卷积神经网络提取灰度图像的局部特征,每个卷积之后的特征通过ReLu激活函数进行激活;2)利用Inception‑Residual... 张玉金 余洛 张立军 吴飞文献传递 基于PWC-Net的多层权值和轻量化改进光流估计算法 2022年 针对现有光流估计方法实时性不够的问题,提出轻量化的深度可分离卷积的PWC-Net改进模型(depth separable pyramid,warping and cost volume,DS-PWC)。其改进是将常规二维卷积网络层解耦为深度可分离卷积层,并且DS-PWC在金字塔层增加基于层数的权重系数,从而使得网络结构在不损失精度的情况下大幅减少模型参数量。在训练过程中,使用图像及对象感知数据随机擦除(image and object-aware random erasing,I+ORE)等数据增强技术,进一步提升估计预测结果泛化能力。实验结果表明,在数据集测试DS-PWC模型,在保持质量的同时运行效率达到约58 fps(frame per second)。同时为了验证算法有效性,进行了模型结构和数据增强的消融实验。结果证明了DS-PWC模型的有效性。 胡毅轩 吴飞 熊玉洁关键词:轻量化 金字塔结构 一种监控视频压缩方法 本发明涉及一种监控视频压缩方法,包括:步骤S1:采集视频样本;步骤S2:把图像划分为像块;步骤S3:建立坐标系;步骤S4:计算样本像块的差异参考矩阵;步骤S5:计算现场预设时间间隔的视频图像的像块差异值;步骤S6:重复帧... 陈运文 吴飞 吴庐山 刘锴 陈益平 韩华 刘博 董波 邹燕文献传递 基于SLAM/UWB的室内融合定位算法研究 被引量:3 2022年 精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差以及环境因素导致超宽带(UWB)定位精度下降的问题,提出一种基于SLAM/UWB的室内融合定位算法.首先该算法以扩展卡尔曼滤波(EKF)为基础,将UWB的全局定位坐标和视觉SLAM位移增量进行融合,但考虑到测量噪声易受复杂环境影响,引入阈值检测和自适应测量噪声估计器,以抑制异常值和时变测量噪声对滤波器性能的影响,最后使用智能移动小车在不同的室内场地下进行实验.实验表明:该算法优于单一的UWB或者视觉SLAM定位方式,并且在复杂室内环境下比传统EKF算法拥有更稳定的定位效果. 周韦 孙宪坤 吴飞一种基于RSSI概率分布的加权定位方法 本发明涉及一种基于RSSI概率分布的加权定位方法,该方法包括以下步骤:将定位空间简化为多个离散空间,获取待定位终端采集的RSSI数据;基于离线获取的距离与RSSI概率分布之间的映射关系以及定位空间中RSSI概率分布,采用... 聂大惟 朱海 吴飞文献传递 一种用于无人机图像和卫星图像的跨视角景象匹配方法 本发明涉及一种用于无人机图像和卫星图像的跨视角景象匹配方法,该方法包括以下步骤:步骤1:建立基于孪生神经网络的景象匹配模型;步骤2:通过景象匹配模型的预处理层对输入的图像进行预处理;步骤3:将预处理后的图像输入至特征提取... 朱润哲 吴飞 尹玲 朱海 杨明泽 杨运成