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卢宗兴

作品数:9 被引量:13H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机械手
  • 4篇无损检测
  • 3篇工件
  • 2篇示教
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集卡
  • 2篇图像
  • 2篇工件坐标系
  • 2篇高速数据采集
  • 2篇高速数据采集...
  • 2篇采集卡
  • 2篇超声
  • 1篇点坐标
  • 1篇引擎
  • 1篇入射
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图像
  • 1篇水回收
  • 1篇缩放
  • 1篇重建图像

机构

  • 9篇北京理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇卢宗兴
  • 8篇徐春广
  • 5篇郝娟
  • 5篇赵新玉
  • 4篇肖定国
  • 3篇张岚
  • 3篇王洪博
  • 2篇孟凡武
  • 2篇李信良
  • 2篇邹志刚
  • 1篇刚铁
  • 1篇阎红娟
  • 1篇杨柳
  • 1篇潘勤学
  • 1篇门伯龙
  • 1篇王俊峰
  • 1篇蔡海潮
  • 1篇王宏博
  • 1篇田海兵
  • 1篇李培禄

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
超声显微的三维透视成像技术
本发明将计算机三维成像技术应用于超声显微技术中,将超声显微扫查所采集到的全波数据进行处理,建立三维数学模型;通过计算机三维图像引擎,将该数学模型矩阵中的数据进行分层后,将每层数据按数学模型中的幅值渲染颜色,并设置透明度,...
徐春广门伯龙刘中柱赵新玉肖定国卢宗兴郭祥辉杨柳王宏博阎红娟
文献传递
一种残余应力动态分布的超声阵列层析检测和监测方法
本发明涉及一种残余应力分布超声阵列层析检测和监测方法,该方法使用超声阵列获取检测数据,适用于被测构件中残余应力平均分布测量,能够对被测构件内残余应力平均分布状态和区域位置进行声学图像的重建。本发明提出的超声阵列层析检测方...
徐春广蔡海潮李培禄肖定国潘勤学王俊峰田海兵卢宗兴
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单机械手自动化超声无损检测装置
本发明公开了一种单机械手自动化无损检测工作装置,该装置的组成部分有:工控机、机械手装置、超声收发装置、水耦合装置和辅助装置。机械手装置:包括关节式六自由度机械手、机械手控制器、电源与信号集成线缆。超声收发装置:包括相控阵...
徐春广赵新玉张岚王洪博卢宗兴郝娟
文献传递
用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法
本发明提出一种用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法,该方法应用于双机械手检测系统中,在检测工件之前,通过示教的方式,使双机械手的顶尖分别在空间内任意不共线的三点处对齐,根据给定的方法计算两个机械手基坐标系下的坐标...
徐春广卢宗兴孟凡武郝娟李信良邹志刚
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变壁厚零件超声透射检测方法
本检测方法是针对变壁厚零件的检测方法。通过回转件的CAD工程图能够生成截面的轨迹点信息,这些轨迹信息传给双机械手的控制系统,控制双机械手严格按照规划的路径运动,并且到指定的路径点能够发射和接收信号。此检测方法在每个路径点...
赵新玉徐春广卢宗兴王洪博张岚肖定国郝娟
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用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法
本发明提出一种用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法,该方法应用于双机械手检测系统中,在检测工件之前,通过示教的方式,使双机械手的顶尖分别在空间内任意不共线的三点处对齐,根据给定的方法计算两个机械手基坐标系下的坐标...
徐春广卢宗兴孟凡武郝娟李信良邹志刚
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超声无损检测双机械手扫查技术的关键问题研究
随着航空航天、汽车和能源等领域不断发展,复合材料的应用比例不断提高。复合材料在制造和服役的过程中需要对其进行全面且可靠的检测,以保证结构的质量和应用安全,其中超声检测技术占有举足轻重的作用。对于自由曲面的复合材料,如何提...
卢宗兴
各向异性堆焊结构中超声传播模拟与缺陷回波预测被引量:13
2011年
奥氏体不锈钢呈现出明显声学各向异性,如何检测与评价这类材料成为声学检测领域的研究难点和热点问题。应用多高斯声束模型来研究超声换能器向各向异性圆管堆焊结构中辐射声场的特征。给出声场模型中材料各向异性系数的具体求解方法;并应用该声场模型计算超声束在有机玻璃楔块、各向异性堆焊层和低合金钢基体三层介质中的传播特征,重点分析堆焊层各向异性和圆管曲率变化两种因素对纵波声束偏转和聚焦形态的影响。进一步,将多高斯声束模型与分离变量法缺陷散射模型相结合,建立适用于各向异性圆管堆焊结构的超声测量模型,用于预测各向异性堆焊层下的横通孔缺陷回波信号。试验测量结果与模型预测结果的比较表明,两者的信号幅度和相位都符合较好。
赵新玉刚铁徐春广卢宗兴
关键词:奥氏体不锈钢
一种双机械手超声透射检测装置
本发明公开了一种大型曲面复合材料缺陷的双机械手超声透射检测装置,包括机械结构系统、硬件系统和软件系统。所述机械结构系统包括高端机械手、底座、工件运动导轨、水循环单元、工件支架;所述硬件系统包括工控机、超声换能器、脉冲发射...
徐春广赵新玉王洪博肖定国郝娟卢宗兴张岚
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共1页<1>
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