刘颖
- 作品数：62 被引量：161H指数：7
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程一般工业技术更多>>
- 摩托车车架焊接机器人工作站被引量：6
- 2000年
- 简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想、焊接工作站的构成、变位机和夹具体的结构等。
- 郗安民刘颖刘鸿飞
- 关键词：机器人摩托车车架工作站
- 某公司创新型企业文化和团队绩效关系研究
- 刘颖
- 关键词：企业文化团队绩效
- 一种钾离子电池用负极材料及制备方法和电解液
- 一种钾离子电池用负极材料及制备方法和电解液，属于化学电源领域。负极材料的物质组成为：60％～95％的铁基化合物修饰三维多孔氮掺杂石墨烯复合材料，2％～30％的导电剂，3％～10％的聚偏氟乙烯(PVDF)粘结剂；所述铁基化...
- 李平韩坤王伟刘志伟刘颖赵汪安富强曲选辉
- 文献传递
- 柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
- 2011年
- 以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控制器和基于LQR的自适应伺服控制器。并以此为基础,通过选取合理的阈值,将两种自适应控制器有效结合,设计了自适应混合控制器。实验结果表明,自适应混合控制有效提高系统运动的稳定性,并显著减少了柔性执行手臂的振动衰减时问。
- 贾百龙刘颖小林幸德
- 关键词：振动控制
- 米袋码垛机器人工作站被引量：13
- 2001年
- 本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。
- 许纪倩刘颖唐英
- 关键词：机器人码垛米袋工作站
- 工业机器人教学实验工作站被引量：8
- 2001年
- 本文介绍一个自行开发研制的工业机器人教学实验工作站.该工作站可由学生自已示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种演示实验.是用于"机械工程与自动化”、"工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备.
- 郗安民刘颖陈工马祥华荣继民
- 关键词：工业机器人
- 仿壁虎机器人多路舵机控制器设计被引量：3
- 2010年
- 针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器。该控制器能够同时生成相互独立的12路PWM信号,精确控制12路舵机,同时允许DSP在不影响舵机控制效果的情况下,完成一定复杂程度的机器人控制算法运算。
- 张龙孟偲刘颖王田苗
- 关键词：TMS320F2812舵机控制
- 轿车玻璃坝条贴付机械手
- 2000年
- 在轿车装配生产线上，使用工业机器人进行轿车前后挡风 玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。 经过在试验机上的反复试验和修改，这项技术已用于实际 生产。
- 郗安民刘颖刘伟强袁星军
- 关键词：轿车粘贴机械手挡风玻璃工业机器人
- 电冰箱压缩机缸体毛刺刷光机被引量：2
- 2002年
- 缸体毛刺刷光机是用于电冰箱压缩机缸体各个孔口及缸盖安装面刷光去毛刺的全自动化设备。它采用PLC控制和气动驱动 ,生产效率高、运行稳定可靠、使用效果超过进口设备水平 ,且结构简单、成本低。
- 狄春良郗安民刘颖
- 关键词：电冰箱压缩机缸体
- 吸尘机器人的路径规划算法被引量：4
- 2004年
- 为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率也比较高,而且具有自动检测障碍物,自主避障的功能。
- 吴太国刘颖郗安民姜延柏
- 关键词：吸尘机器人路径规划算法步进电机超声波传感器
