刘繁明
- 作品数：65 被引量：362H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- Tikhonov正则化向下延拓算法仿真实验研究被引量：16
- 2008年
- 基于Tikhonov正则化算法,对航空重力测量数据进行向下延拓的仿真实验。Tikhonov正则化算法能有效地抑制高频噪声和解决向下延拓不稳定的问题。同时分析向下延拓过程中,测量高度、地形引力等因素对延拓结果的影响。将1mGal的重力异常从不同的高度向下延拓及1mGal的地面重力异常向上延拓到不同高度,研究测量高度对向下延拓的影响。并通过实验分析地形改正对向下延拓结果的改善作用。实验结果表明,在条件允许的情况下,测量高度应该尽可能得低,而且在进行向下延拓前需进行地形改正。
- 郝燕玲成怡孙枫刘繁明
- 关键词：航空重力测量正则化方法
- 基于维纳滤波的图像边缘检测方法被引量：3
- 2008年
- 针对经典边缘检测方法中存在的精度低、算法复杂等问题,提出了一种基于维纳滤波的图像边缘检测方法。该方法不仅算法简单,而且可以较准确地检测出图像的灰度变化信息,不丢失重要边缘且实际边缘与检测到的边缘之间偏差较小。另外,利用该方法得到的边缘连续性较好,不易产生线段断裂。实验证明该方法可以用于检测图像边缘,尤其对以字符、曲线为主的复杂图像,有较好的检测效果。
- 刘惠敏刘繁明夏琳琳
- 关键词：计算机应用边缘检测维纳滤波图像技术
- 导航用重力梯度基准图构建方法的比较研究被引量：14
- 2011年
- 系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,通过算例分析构图效果。所构基准图数值、轮廓等关键特征均与实测重力梯度吻合较好,证明该方法在重力梯度辅助导航基准图构建中的实用价值。
- 钱东刘繁明李艳张迎发
- 关键词：重力梯度导航基准图
- 全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统设计被引量：3
- 2009年
- 全加速度计惯性导航技术侧重于测量排除重力干扰影响的载体运动加速度,而利用加速度计进行重力梯度测量则侧重于测量排除载体运动影响的重力变化。一方的测量信号恰为另一方的噪声。利用加速度计技术,将二者结合在一起,理论上推导出同时进行惯性导航与重力梯度测量的可行性。基于此原理,论文设计了一种12加速度计的全加速度计惯性导航与重力梯度测量系统。论文给出系统进行惯性导航与梯度测量的公式。并预计,在未来几十年中,惯性导航与重力梯度测量将成为同一概念,此系统将成为未来惯性导航的发展方向。
- 刘凤鸣赵琳刘繁明
- 关键词：惯性导航重力梯度可行性
- 基于模糊-小脑模型神经网络的船舶航速控制方法研究
- 船舶航速控制为一个参数时变、非线性系统,常规控制难以获得良好的控制效果,提出基于舰船模糊-小脑模型神经网络的航速控制方法。模糊控制为反馈控制保证控制系统的稳定性;小脑模型神经网络为前馈补偿控制器训练系统的逆动态模型,采用...
- 王宇超傅荟璇刘繁明
- 关键词：船舶航速模糊控制小脑模型神经网络
- 文献传递
- 重力/惯性匹配导航系统的仿真研究被引量：31
- 2005年
- 分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长,实现长期水下高精度定位。
- 刘繁明成怡
- 基于磁力仪的惯导姿态校正系统设计与仿真被引量：3
- 2008年
- 惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长。而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态,在载体稳定状态时能达到高精度,且没有累积误差。因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取决于载体状态,设计一个模糊专家系统确定载体当前状态,在不同状态下选择不同的姿态传感器,并用Kalman滤波来优化载体姿态并控制估计误差。仿真结果显示,该算法可有效消除惯导姿态随时间增长的累积误差。
- 赵亚凤刘繁明胡峻峰
- 关键词：地磁惯导模糊专家系统KALMAN滤波
- 磁异常探测中磁场矢量导数快速计算方法被引量：2
- 2014年
- 针对计算磁位高阶导数常用的频率域快速傅立叶变换方法在实际应用中存在边界效应的问题,提出了分别在x和y方向上移相π/2二维余弦变换定义及其时域微分定理,推导出了磁场矢量分量的导数计算公式,并将其应用于方向解析信号的磁异常边界识别方法。通过棱柱体源磁场理论数据对比分析,验证了基于余弦变换计算磁位高阶导数的方法在不需要扩边或滤波处理、未增加额外处理数据和算法复杂度的前提下,可避免或减小边界效应,算法稳定性更好,计算结果精度更高。
- 刘繁明张迎发荆心李艳
- 关键词：余弦变换解析信号
- 航空重力测量数据向下延拓及其影响因素分析被引量：9
- 2008年
- 结合TIK正则化算法和移去-恢复技术对航空重力测量数据进行向下延拓的仿真实验。TIK正则化算法能有效的抑制高频噪声和解决向下延拓不稳定的问题。在向下延拓过程中,测量高度、地形引力等因素对延拓结果有影响。利用移去-恢复技术能有效缓解测量高度及地形对航空重力数据向下延拓的影响。仿真实验将不同高度的重力异常向下延拓,研究高度和地形对向下延拓的影响,实验结果表明,在条件允许的情况下,测量高度应该尽可能的低,而且在进行向下延拓前需利用移去-恢复技术对其进行地形改正。
- 成怡郝燕玲刘繁明
- 关键词：航空重力测量正则化方法
- 基于ICCP算法及其推广的重力定位被引量：29
- 2004年
- 基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差。给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正。仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义。
- 刘繁明孙枫成怡
- 关键词：AUV导航力传感器无源
