刘源 作品数:55 被引量:306 H指数:11 供职机构: 哈尔滨工业大学航天学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 长江学者和创新团队发展计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 理学 电子电信 更多>>
小卫星/小运载可重构多核计算机设计 被引量:3 2010年 通过共用小卫星与小运载的电子系统,能够降低卫星发射成本、实现卫星与运载的快速集成及测试、减少卫星的发射与入轨时间,从而达到快速响应自然灾害等突发事件的目的。传统航天器电子系统难以兼顾运载段任务的高实时性和在轨段任务的高可靠性要求,因此本文将多核处理器技术、可重构技术和航天器电子系统设计相结合,提出了基于可重构技术的小卫星/小运载多核计算机设计方案。该设计方案分为运载和在轨两种工作模式,通过现场可编程门阵列(FPGA)的快速重构来实现计算机两种工作模式的快速切换。其中运载模式将FPGA配置成并行构架的三核处理器,通过3个处理器并行计算来提升计算机的处理能力;在轨模式将FPGA配置成冗余构架的三核处理器,通过3个处理器互为冗余备份来提升计算机的长期可靠性。经过基于Markov过程理论的系统可靠性分析,表明系统在轨段的长期可靠性得到显著提升。同时经过地面半物理仿真系统仿真测试,运载段的控制周期可以达到10ms,满足运载段任务的实时性要求。 孙兆伟 刘源 徐国栋 叶东关键词:可重构 多核计算 现场可编程门阵列 基于曲率特性的柔性加减速NURBS插补器 被引量:8 2012年 为降低非均匀有理B样条段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种基于曲率特性的柔性加减速控制方法。研究了满足插补误差要求的非均匀有理B样条梯形加减速的算法,推导了满足S型加减速要求的简化算法。用两种算法进行的基于弓高误差的非均匀有理B样条仿真加工实验表明,在曲率突变处加速度和加加速度均出现突变,对机床造成较大冲击。而基于曲率变化进行的柔性加减速的仿真试验表明,相关特性参数符合加减速的规划要求。将算法集成至自行开发的开放式控制器中,加工实验表明,该算法使数控机床的速度变化更加平稳,并具有良好的实时性。 富宏亚 李茂月 刘源 韩振宇关键词:非均匀有理B样条 曲率 机床 小卫星星载电子系统协同仿真技术研究 被引量:1 2009年 以小卫星电子系统的仿真为研究对象,针对传统单一环境下电子系统仿真存在的局限性,对星载电子系统与整星系统的协同仿真进行了研究。对星载电子系统协同仿真的原理进行了分析,并对星载电子系统协同仿真存在的关键性问题进行了研究,同时对电子系统协同仿真的几种实现方式进行了探讨提出了基于Matlab/Simulink与Modelsim的协同仿真解决方案。以小卫星大角度机动PID控制为背景,进行了协同仿真,验证了电子系统协同方针的可行性与实用性。该协同仿真的方法为现代小卫星的电子系统的快速设计与准确验证提供了一种新的解决思路。 刘源 孙兆伟 刘树学关键词:大角度机动 MATLAB/SIMULINK MODELSIM 高频段超方向性天线阵列设计 被引量:3 2004年 多年来 ,超方向性天线的低效率特性限制了它的实际应用。在高频波段 ,由于外部大气噪声远高于内部噪声 ,低效率不再是制约超方向性天线应用的核心问题。本文设计了一种高频段 3元超方向性端射阵 ,在达到相同方向性指标的情况下 ,该阵列的尺寸远小于传统的切比雪夫旁射阵 (阵元间距为λ/ 2 )。为能达到要求的角度分辨率 ,对该阵列应用了多重信号分类法 (MUSIC)进行方位分辨 ,并校正了阵元间互耦对MUSIC算法的影响。 刘源 邓维波 许荣庆关键词:互耦 高频 MUSIC算法 低效率 基于小波的蜂窝板面超高速撞击声发射信号损伤特征提取 被引量:2 2017年 为了通过超高速撞击声发射信号识别蜂窝结构受空间碎片撞击后的损伤状态,提出一种基于小波的损伤特征提取方法。采用超高速撞击声发射技术,以铝合金蜂窝板为研究对象,通过超高速撞击实验获取实验信号。分析超高速撞击声发射信号的时频特征及板波模态等特征,采用Daubechies小波变换将信号中模态分离,根据小波系数计算各尺度小波能量分数及小波能量熵特征,分析各特征参数与损伤间的关系,并通过Kruskal-Wallis检验方法验证各特征值对损伤识别的贡献。结果表明:小波能量分数和小波能量熵具有一定的损伤模式分类能力;250kHz以上的小波能量分数具有良好的损伤模式分类能力;非超声部分的低频信号对损伤识别存在干扰。 刘源 庞宝君 迟润强 曹武雄 张志远关键词:超高速撞击 声发射 蜂窝板 基于可满足性问题求解器的星上FPGA永久损伤容错技术研究 2011年 现代卫星广泛使用的FPGA在空间高能粒子的影响下,会产生门电路的永久性损伤。而传统的三模冗余等容错方法不但成倍增加了系统硬件开销,还存在因冗余器件耗尽而失效的风险。因此,提出一种利用FPGA自身冗余资源,修复永久性损伤的容错方案。该方案通过建立FPGA内部资源的功能模型,将容错问题转化为数学上的可满足性问题。并且利用经过改进的GSAT算法对该问题求解,可以获得在功能上与损伤前完全相同的电路结构,及其所对应的FPGA配置文件。将该文件重新下载到FPGA中,可以屏蔽损伤带来的影响,从而达到利用FPGA自身冗余资源容错的目的。通过实验和分析可以看出,本文方案具有对损伤修复成功率高、计算量小和需要内存空间少的特点,因此符合星上计算能力和硬件资源十分有限的实际情况。 孙兆伟 刘源 赵丹 陈健 张世杰关键词:现场可编程门阵列 容错 接触非线性对声黑洞梁减振效果的影响 被引量:3 2019年 声黑洞(acoustic black hole, ABH)效应是基于弯曲波在变厚度薄壁结构中的传播性质发展起来的一种被动减振技术.本文针对传统的线性声黑洞在高频段具有显著减振效果,而在低频段减振性能欠佳的问题,利用接触非线性提出了将能量从低频段传递到高频段的想法,旨在提升声黑洞的总体性能.考虑声黑洞梁和位于其下方的接触挡板的碰撞振动问题,首先,通过实验验证了引入接触碰撞后系统的非线性机制及能量传递效应.随后,基于欧拉-伯努利梁理论建立了声黑洞梁和挡板碰撞振动的数值模型,并分析了模型的收敛性.该模型遵循模态法的求解过程,并利用有限差分法处理变厚度梁的特征值问题.接触作用力借鉴于Hertzian接触定律来刻画,阻尼层的影响则通过Ross-Kerwin-Ungard模型求解.基于数值模型,着重分析了含接触非线性时,声黑洞梁的能量传递与衰减特性及其对声黑洞减振性能的提升,并考察了接触刚度、接触点位置和初始间隙等接触参数的影响.结果表明引入接触非线性后,振动能量可以从声黑洞性能欠佳的低频段传递到声黑洞效果显著的高频区域,梁的能量衰减速度显著加快,声黑洞的整体减振性能得到了有效地提高. 李海勤 孔宪仁 刘源关键词:阻尼 S形进气道纤维铺放轨迹规划和优化方法 被引量:15 2010年 为研究纤维铺放轨迹规划和优化算法,在分析等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划方法的基础上,提出基于纤维带边缘曲线的轨迹规划方法和纤维带丝束数量计算方法。在轨迹铺放角范围满足设计要求的前提下,将等铺放角法和等距偏置法两种轨迹规划方法相结合,提出以曲线在曲面内等距偏置为核心的铺放轨迹优化方法。该算法可以提高铺放设备的工作效率,并对纤维带丝束数量、纤维重叠面积、纤维间隙面积等铺放信息的计算方法进行了分析。最后将以上分析结果应用到S形进气道曲面的铺放轨迹规划中,证明了该铺放轨迹规划和优化方法的可行性。 邵忠喜 富宏亚 韩振宇 刘源关键词:纤维铺放 S形进气道 高频雷达电台干扰抑制的稳健最小二乘方法 被引量:4 2006年 为对抗工作环境下的非平稳短波电台干扰,本文基于对偶极化的高频地波超视距雷达接收系统提出了新的稳健最小二乘抗干扰算法,改善高频雷达目标检测的性能.该方法基于凸空间最优化的思想,修正水平极化辅助天线接收数据,设定最大的环境误差范围,保证在最差误差环境下的最优干扰抑制性能.通过转换该凸最优的约束方程为简单的一维搜索,提出了最优加权系数的有效求解方法.实验数据处理结果表明了方法的有效性. 李雷 许荣庆 李高鹏 刘源关键词:高频雷达 超高速撞击声发射信号在载人航天器加筋结构的传播特性实验研究 被引量:5 2017年 为研究超高速撞击声发射信号经过载人航天器加筋结构后的传播规律,分别在平板结构和加筋结构上模拟高速撞击实验,利用传感器阵列采集高速撞击产生的声发射信号。结合小波和傅里叶分析方法从板波模态、频域以及时域三方面分析加筋结构对声发射信号传播特性的影响,并研究成坑和穿孔损伤模式下声发射信号的传播规律。结果表明:加筋板中的信号高频部分比平板中高频部分能量少,筋体对信号高频部分有滤波效果。加筋结构受高速撞击产生穿孔损伤时,S0模态声波的能量增多。研究成果可为载人航天器结构的高速撞击感知与定位技术提供有利参考。 尹钊 侯向阳 郭军辉 刘源 郝平关键词:声发射信号 载人航天器 超高速撞击 平板结构 传感器阵列 成坑