刘毅龙
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：桂林理工大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 可见光图像云检测算法的研究及其DSP实现
- 由于可见光遥感图像中云层的覆盖程度严重，极大的影响了后续图像的使用，也降低了图像的利用率。云检测的重要性显得尤为突出。针对如上所述的问题，本文对关于可见光遥感卫星图像的云检测算法及其在 DSP硬件平台实现的技术开展了研究...
- 刘毅龙
- 关键词：可见光遥感图像数字信号处理器
- 文献传递
- 无线分布式LED交通诱导屏系统
- 本发明公开了一种无线分布式LED交通诱导屏系统。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101...
- 张飙周国清杨小平刘源程小辉周祥黎明焱刘毅龙
- 文献传递
- 无线分布式LED交通诱导屏设计被引量：1
- 2015年
- 针对当前LED交通诱导屏要求高可靠、高稳定、少维修的特点,本文将整块显示屏分为多个子区域,利用ZigBee无线网络对各子区域进行分布式控制。每个子区域作为一个ZigBee节点由一片CC2530控制实现显示、通信、检测等功能。所有节点硬件设计相同,均含高频核心板与低频底板。主控制模块与远程控制中心通信,生成各子区域的点阵显示数据并传送给协调器。使用Z-Stack协议栈在基于事件处理的多任务构架下设计了用户程序,实现了单播和广播通信,以及基于有限状态机的串口通信。高频核心板+低频底板的结构可降低PCB制板成本并提高电路板通用性和互换性。该设计增加了系统稳定性和可靠性,防止了故障扩散,减少了维修频度,还能将数据吞吐量分担到多个CPU上,使整个系统成为多核并行处理机。
- 张飙周国清杨小平刘源程小辉周祥刘毅龙
- 关键词：ZIGBEE网络分布式系统单播广播
- 实时图像匹配辅助无人机导航研究被引量：3
- 2014年
- 针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究。首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度。
- 陈静杨春桃周国清刘毅龙
- 关键词：图像匹配联合变换相关信息融合无人机导航
- 无线分布式LED交通诱导屏系统
- 本发明公开了一种无线分布式LED交通诱导屏系统。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101...
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- 面阵激光雷达多通道时间间隔测量系统研制被引量：10
- 2015年
- 为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通信。被研发的测时系统应用于5×5光纤阵列耦合APD面阵激光雷达试验后,面阵激光雷达所有25个通道最大的距离标准偏差为4.22 cm,测距偏差为-6.41 cm^10.58 cm,达到面阵激光雷达测距精度要求。
- 周国清周祥张烈平张飙杨春桃刘毅龙黎明焱
- 雪崩光电二极管线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究被引量：7
- 2014年
- 设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了1×8雪崩光电二极管(APD)线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题。系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机。系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术。由测距实验及数据分析表明:该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns。
- 周国清周祥张烈平张飙杨春桃刘毅龙黎明焱
- 关键词：事件驱动编程
- 无线分布式LED交通诱导屏
- 本实用新型公开了一种无线分布式LED交通诱导屏。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101...
- 张飙周国清杨小平刘源程小辉周祥黎明焱刘毅龙
- 文献传递
