刘正平
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种新的鱼雷垂直命中目标的制导方法
- 2001年
- 该文针对鱼雷采用前视声纳和旁视声纳识别和跟踪目标 ,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念 ,提出一种新的精确制导方法 ,给出了导引跟踪和垂直命中弹道的数学模型。经仿真和分析表明 :该制导方法对攻击目标的初始态势几乎没有限制 ,即使目标为逃避攻击进行转向机动 ,也能垂直命中目标。
- 刘正平徐德民王晓娟
- 关键词：鱼雷垂直命中精确制导目标跟踪舰船
- 鱼雷垂直命中精确制导新方法研究
- 该文从鱼雷制导工程需要出发,采用现代控制理论、现代目标识别理论及精确制导等理论和方法,重点研究了鱼雷垂直命中目标的精确控制及其导引律,提出了一种鱼雷垂直命中目标的精确制导新方法.该文主要的研究成果及创新有以下几个方面：一...
- 刘正平
- 关键词：鱼雷垂直命中精确制导鲁棒性导引律
- 文献传递
- 空投鱼雷雷伞系统空间运动及稳定性研究
- 该文推导了空投鱼雷雷伞系统空间运动的数学模型,并对影响雷伞系统运动特性的主要因素,如:降落伞充气时间及其随机气动力等进行了研究,推导出了鱼雷伞充气时间的计算公式,以此对某型鱼雷试验伞的充气时间作了计算并和其风洞试验结果进...
- 刘正平
- 关键词：空投鱼雷降落伞雷伞系统开伞过程动稳定性
- 水下航行器非线性H_∞控制及鲁棒性研究被引量：1
- 2004年
- 对水下航行器复杂的非线性六自由度运动方程进行了变换,利用非线性控制理论,推出了水下航行器非线性控制规律,并对水下航行器因结构误差产生的流体动力干扰对航行器运动的影响进行了仿真,仿真结果表明:由于航行器增加了控制器,使得控制系统抑制干扰的能力大大提高。
- 王晓娟王银涛刘正平
- 关键词：非线性系统非线性控制理论HAMILTON-JACOBI不等式水下航行器鲁棒性
- 水下航行器终端姿态约束的制导方法研究
- 2001年
- 针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪 ,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念 ,提出一种新的精确制导方法 ,给出了导引跟踪数学模型 ,并进行了仿真和分析。结果表明 :该导引方法对水下航行器和目标的初始态势几乎没有限制。
- 刘正平徐德民王晓娟
- 关键词：制导系统水下航行器声纳
