刘振
- 作品数：25 被引量：27H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理电气工程更多>>
- 一种痛风性关节炎诊断试剂盒及其应用
- 本发明涉及一种痛风性关节炎诊断试剂盒。该试剂盒包括有脂质提取液、流动相A和流动相B，其中，所述脂质提取液为甲基叔丁基醚:甲醇＝3:1的混合液1mL；所述流动相A为乙腈：水＝3：2的溶液2.5mL，该溶液含0.1％甲酸和1...
- 李长贵王灿刘振杨中舟
- 一种四旋翼无人机的高度和姿态跟踪控制方法及系统
- 本发明属于四旋翼无人机跟踪控制技术领域，具体公开了一种四旋翼无人机的高度和姿态跟踪控制方法及系统。本发明方法在四旋翼无人机的高度和姿态跟踪过程中，通过设计虚拟控制器、一阶低通滤波器、误差补偿系统以及实际控制信号等步骤，使...
- 赵林赵洋孙奥宇白晓辉张伟轶于金鹏刘振
- 葡萄糖转运蛋白2和4在自发高尿酸血症小鼠发生胰岛素抵抗中的作用被引量：16
- 2018年
- 目的 探讨葡萄糖转运蛋白（GLUT）2和4是否参与高尿酸诱导的胰岛素抵抗。方法 选取C57BL／6雄性尿酸氧化酶基因敲除（urateoxidase knockout，KO）自发高尿酸血症小鼠和同窝野生型（wild type，WT）小鼠，均喂养高脂饮食，建立胰岛素抵抗模型。造模完成后从KO组中选取部分小鼠进行别嘌呤醇降尿酸治疗。测定血尿酸、空腹血糖（FPG）、空腹胰岛素（FINS），并进行静脉注射葡萄糖耐量试验（IPGTT）和胰岛素耐量试验（ITT）；实时定量PCR测定组织中溶质载体家族2成员4（Slc2a4）、Slc2a2mRNA的表达,Western印迹检测GLUT2和GLUT4的蛋白表达量。结果各组空腹血糖无明显差异；与WT组相比，KO组小鼠FINS水平升高[（0．636±0．07）对（0．456±0．03）ng／ml，P〈0．01]，KO组小鼠胰岛素敏感性下降，葡萄糖耐量受损；KO组小鼠尿酸一直保持在高水平[（549．68±48．7）对（216．61±27．5）μmol/L]，别嘌呤醇降低尿酸水平后，胰岛素敏感性和葡萄糖代谢均改善。与WT组相比，KO组腓肠肌中Slc2a4／GLUT4表达水平下降，肝脏中Slc2a2／GLUT2表达水平升高，别嘌呤醇降尿酸后逆转了这种变化。结论尿酸可能通过降低骨骼肌Slc2a4／GLUT4表达，升高肝脏Slc2a2／GLTU2表达诱导胰岛素抵抗。
- 曲晓洁白雪山吴秀英刘振李长贵
- 关键词：高尿酸血症胰岛素抵抗葡萄糖转运蛋白2葡萄糖转运蛋白4
- 基于模糊滑模的变负载机械臂自适应有限时间容错控制方法及系统
- 本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种基于模糊滑模的变负载机械臂自适应有限时间容错控制方法及系统。本发明针对带有复合执行器故障、外界扰动和变负载等复杂工况下不确定机械臂系统，设计了一种新的非奇异滑模函数以避免机械臂系统...
- 刘振朱玉强于金鹏赵林
- 一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
- 本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法，通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项；引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题，通过引入滤波补偿机制...
- 于金鹏刘占杰马玉梅胡成江付程胡亚强刘振
- 文献传递
- 苯溴马隆对痛风患者体脂的影响被引量：6
- 2020年
- 目的探讨降尿酸治疗对痛风患者体脂和内脏脂肪面积的影响及相关危险因素。方法招募2018年9月至2019年9月在青岛大学附属医院痛风专病门诊就诊且符合入组条件的痛风患者140例,经2周洗脱,给予苯溴马隆降尿酸治疗,连续12周,检测降尿酸治疗前后血生化、体脂肪(BF)、体脂百分比(BFP)和内脏脂肪面积(VFA),观察检测指标的前后差异及影响BF、BFP及VFA变化的危险因素。结果降尿酸治疗后患者舒张压(DBP)、丙氨酸转氨酶(ALT)、血尿酸(sUA)、BF、BFP和VFA均显著降低(P<0.05)。多元逐步线性回归分析结果显示,sUA、肌酐(Cr)和肾小球滤过率(eGFR)是影响体脂和内脏脂肪面积改善的独立危险因素(P<0.05)。降尿酸治疗前、后痛风患者血尿酸水平越低,体脂及内脏脂肪面积改善越显著(P<0.05)。结论痛风合并高尿酸血症与内脏型肥胖密切相关,降尿酸治疗不仅显著改善痛风患者血尿酸水平,还能在一定程度上改善患者体脂和内脏脂肪面积。
- 李如一贺玉伟刘振崔凌凌崔凌凌赵婷李鑫德赵婷
- 关键词：痛风血尿酸体脂
- 一种飞行器的有限时间输出反馈姿态跟踪控制方法
- 本发明公开了一种飞行器的有限时间输出反馈姿态跟踪控制方法。该方法在对飞行器的姿态跟踪控制过程中，通过构建状态观测器、有限时间命令滤波器、误差补偿机制以及基于分数幂的控制律设计等步骤，使得飞行器的姿态参数向量与期望的姿态位...
- 赵林陈潇于金鹏刘振
- 变负载机械手轨迹跟踪控制器设计
- 2024年
- 本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每个子系统分别设计控制器.在各子系统中,分别采用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统结构参数,以避免控制器对系统精确模型的依赖.同时,基于神经网络设计鲁棒补偿项,以抑制集总扰动对系统的影响.然后,利用多Lyapunov函数方法证明了轨迹跟踪误差的一致最终有界性.最后,通过仿真验证,所提出的控制方案不仅可实现变负载机械手期望轨迹的高精度跟踪,而且可有效削弱输入力矩的抖振.
- 赵兴强刘振刘振
- 关键词：机械手神经网络平均驻留时间自适应控制
- 试管型膜组件及其膜蓄能器
- 本发明涉及一种试管型膜组件及其膜蓄能器，属于储能技术领域。能有效解决目前蓄能器蓄能密度不大，实用性和经济性不高的问题。膜蓄能器由固定螺栓、定位板、支撑孔板、试管型膜组件、多孔支撑、支撑骨架、溶液、溶液出口接管、溶液进口接...
- 刘振王德昌杜鹏飞李学瑞李延辉
- 文献传递
- 一种痛风性关节炎诊断试剂盒及其应用
- 本发明涉及一种痛风性关节炎诊断试剂盒。该试剂盒包括有脂质提取液、流动相A和流动相B，其中，所述脂质提取液为甲基叔丁基醚:甲醇＝3:1的混合液1mL；所述流动相A为乙腈：水＝3：2的溶液2.5mL，该溶液含0.1％甲酸和1...
- 李长贵王灿刘振杨中舟
- 文献传递
