刘彬
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 左侧大腿高级别黏液纤维肉瘤1例
- 2022年
- 患者,男,44岁,发现左侧大腿包块1个月,于2021年6月28日至武汉科技大学附属普仁医院就诊。查体:左大腿中上段前侧隆起包块,约11 cm×6 cm×5.8 cm大小,质韧,轻移动性,无压痛,表面光滑,无波动感,边界清楚;左髋、膝关节活动正常,左下肢末梢血运及皮肤感觉正常。
- 刘彬刘彬张清刘融
- 关键词：黏液纤维肉瘤
- 基于视觉与力觉的自动充电机器人
- 随着中国电气能源的快速发展以及双碳战略的提出,电动汽车的需求量和持有量正在不断上升,与电动汽车相匹配的充电桩基础配套设施却不完善且供不应求。与此同时,自动驾驶技术也在快速发展,但是现阶段的电动汽车充电还主要依赖人工操作,...
- 刘彬
- 关键词：电动汽车
- 面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人
- 本发明公开了一种面向电动汽车自动充电的移动双臂机器人，包括：控制箱、移动平台、机器人机身、左机械臂、右机械臂、五指手、第一拍摄模块、连接固件、第二拍摄模块、力/力矩传感器以及充电枪。控制箱固定于移动平台上，且控制箱能够控...
- 闵华松刘明新林云汉刘彬
- 文献传递
- 血清BALP、NTX在糖尿病足骨髓炎患者中的表达及意义
- 2021年
- 目的探讨骨碱性磷酸酶(BALP)、Ⅰ型胶原交联氨基末端肽(NTX)在糖尿病足骨髓炎(DFO)患者血清中的水平及意义。方法前瞻性选取2017年10月至2020年6月诊治的糖尿病足(DF)患者139例为研究对象,根据DF患者是否并发骨髓炎将其分为非骨髓炎组(n=59)、骨髓炎组(n=80)。比较两组患者的临床资料;采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测血清BALP、NTX水平;采用受试者工作特征曲线(ROC)评价血清BALP、NTX对DFO的诊断价值;采用多因素Logistic回归分析糖化血红蛋白、WBC计数、血清BALP、NTX(对DFO发生的独立危险因素。结果骨髓炎组患者糖化血红蛋白、WBC计数、血清BALP、NTX水平均显著高于非骨髓炎组(P<0.05),年龄、男/女比例、糖尿病病程、糖尿病肾病比例、溃疡史比例、冠心病比例、高血压比例与非骨髓炎组无明显差异(P>0.05);血清BALP、NTX诊断DFO的曲线下面积(AUC)分别为0.836、0.863,截断值分别为99.98 mmol/L、9.45 nmol BCE/μM Cr,相应灵敏度分别为78.8%、75.0%,特异度分别为84.3%、88.1%;两者联合诊断DFO的AUC为0.908,其灵敏度、特异度分别为91.3%、83.1%;WBC计数(OR=1.847)、BALP(OR=1.278)、NTX(OR=1.243)均是影响DFO发生的危险因素(P<0.05)。结论DFO患者血清BALP、NTX水平均显著升高,两者均可能在DFO发病进展中具有重要作用,BALP、NTX联合可提高对DFO的诊断价值,有助于临床筛查DFO患者。
- 彭汉书刘彬陈令斌刘融
- 关键词：糖尿病足骨髓炎
- 基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统
- 本发明公开了一种基于3D视觉与力柔顺控制的电动汽车自动充电系统，包括：机器人、控制箱、第一3D相机、连接固件、第二3D相机、力/力矩传感器以及充电枪。机器人包括：移动底盘、机器人机身、左机械臂、右机械臂及五指手。机器人机...
- 林云汉刘潼刘强谭伊健许佳华刘彬闵华松
- 膈肌超声预测心脏术后急性呼吸窘迫综合征患者撤机的临床研究被引量：3
- 2022年
- 目的探讨超声测量膈肌厚度变化率(TF)和膈肌移动度(DM)对心脏术后急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者撤机的预测价值。方法选择2018年3月至2020年5月在该院行心脏术后出现ARDS的246例患者。撤机前行自主呼吸试验,并用超声评估患者膈肌功能。测量TF、DM、氧合指数(PaO_(2)/FiO_(2))、浅快呼吸指数(RSBI)等。结果撤机成功组209例,撤机失败组37例。撤机成功组与撤机失败组机械通气时间[(18.33±5.54)d vs.(20.77±4.16)d]、最大呼气末膈肌厚度(TdiFRC)[(0.31±0.11)cm vs.(0.25±0.09)cm]、最大吸气末膈肌厚度(TdiFVC)[(0.29±0.07)cm vs.(0.22±0.08)cm]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组PaO_(2)/FiO_(2)(199.71±69.27 vs.153.77±77.21)有明显差异(P<0.05)。撤机成功组TF明显高于撤机失败组[(40.78±15.77)%vs.(37.65±9.18)%,P<0.01],RSBI明显低于撤机失败组[(74.26±25.61)次·min^(-1)·L^(-1) vs.(89.89±34.51)次·min^(-1) L^(-1),P<0.01]。TF预测成功撤机的灵敏度85.00%,特异度89.03%,AUC为0.809(95%CI:0.749~0.869)。结论膈肌超声可能对心脏术后ARDS患者撤机有预测价值。
- 黄园琴杨佳左文霞周文俊刘彬
- 关键词：超声膈肌撤机床旁
- 血清Irisin、SOST、H_(2)S与膝骨关节炎合并骨质疏松症患者骨密度、骨代谢标志物的相关性及其预测价值
- 2024年
- 目的:探讨血清鸢尾素(Irisin)、骨硬化蛋白(SOST)、硫化氢(H_(2)S)与膝骨关节炎(KOA)合并骨质疏松症(OP)患者骨密度、骨代谢标志物的相关性,分析Irisin、SOST、H_(2)S预测KOA合并OP的价值。方法:选取2020年4月至2023年4月我院收治的179例KOA患者,根据是否合并OP将其分为OP组(68例)和非OP组(111例)。检测血清Irisin、SOST、H_(2)S和骨代谢标志物骨钙素(OC)、骨碱性磷酸酶(BALP)、Ⅰ型原胶原N-端前肽(PINP)、抗酒石酸酸性磷酸酶异体(TRACP5b)水平,股骨颈、腰椎L1~4骨密度。Pearson分析血清Irisin、SOST、H_(2)S与股骨颈、腰椎L1~4骨密度和血清骨代谢标志物的相关性,受试者工作特征(ROC)曲线分析血清Irisin、SOST、H_(2)S对KOA合并OP的预测价值。结果:OP组血清Irisin、H_(2)S、OC、BALP、PINP水平,股骨颈、腰椎L1~4骨密度低于非OP组(P<0.05),TRACP、SOST水平高于非OP组(P<0.05)。OP组血清Irisin、H_(2)S水平与股骨颈、腰椎L1~4骨密度,血清OC、BALP、PINP水平呈正相关(P<0.05),与血清TRACP水平呈负相关(P<0.05);SOST水平与股骨颈、腰椎L1~4骨密度,血清OC、BALP、PINP水平呈负相关(P<0.05),与血清TRACP水平呈正相关(P<0.05)。Irisin、SOST、H_(2)S预测KOA合并OP的曲线下面积为0.784、0.773、0.755,联合预测KOA合并OP的曲线下面积为0.908,高于单独预测。结论:KOA合并OP患者血清Irisin、H_(2)S水平降低、SOST水平增高,低水平Irisin、H_(2)S和高水平SOST与骨密度降低、骨代谢异常有关,可用于预测KOA合并OP患者骨代谢异常状态和骨质流失风险。
- 孙鹏张国华陈超斌刘彬陈美周一林丁凡
- 关键词：膝骨关节炎骨质疏松症SOST骨密度骨代谢
- 眼镜清洗器
- 1.右视图与左视图对称，省略右视图。;2.仰视图不包含设计要点，故省略仰视图。
- 翁春萌刘彬
- 3D打印技术结合标志定位法在胫骨远端A型骨折中的临床应用被引量：2
- 2022年
- 目的探讨3D打印技术结合标志定位法在胫骨远端A型骨折中的临床应用价值。方法回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院骨科2019年1月至2021年2月收治的共62例胫骨远端A型骨折患者资料,患者被分为两组,3D打印技术结合标志定位法组(31例)采用3D打印技术结合标志定位法+微创内固定手术方式,传统组(31例)常规采用微创内固定手术方式。两组均在骨折断端有限切开进行复位,收集两组患者的手术时间、透视次数、术中失血量、AOFAS功能评分、钢板放置位置等数据。结果两组术中均达到解剖复位,通过对两组数据比较分析,术后6个月AOFAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。与传统组钢板放置角度(3.84±1.93)°、距离(2.19±1.42)mm相比,3D打印技术结合标志定位法组钢板放置角度为(2.87±1.09)°、距离(1.52±0.93)mm,差异具有统计学意义(P<0.05)。在手术时间、透视次数、术中失血量方面,3D打印技术结合标志定位法组(76.03±3.65)min、(3.23±0.76)次、(71.29±7.30)mL均少于传统组(79.74±6.92)min、(3.81±0.91)次、(76.29±9.31)mL,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论3D打印技术结合标志定位法在胫骨远端A型骨折手术中的应用有效缩短了手术时间、减少了透视次数和失血量,使钢板放置位置更加贴近胫骨力线,标志定位法为3D打印技术在胫骨远端A型骨折术前计划的准确实施提供了新思路。
- 刘彬刘彬张清刘融张国华张勇张勇胡锋周一林杨翾孙鹏
- 关键词：胫骨远端骨折有限切开
- 血清CTX-Ⅱ、TIMP-1表达对化脓性关节炎预后评估的价值分析被引量：1
- 2021年
- 目的分析Ⅱ型胶原C端肽(C-terminal cross-linking telopeptide of typeⅡcollagen,CTX-Ⅱ)、组织基质金属蛋白酶抑制剂1(Tissue inhibitor of matrix metalloproteinase 1,TIMP-1)在化脓性关节炎患者血清中表达情况,探讨二者与化脓性关节炎预后相关性。方法回顾性分析自2017-01—2019-12诊治的65例化脓性关节炎(化脓性关节炎组)、64例单纯关节炎(骨关节炎组)与65例健康体检者(对照组),并将治愈、显效、有效的患者定义为预后良好组,治疗无效患者定义为预后不良组。比较各组间血清CTX-Ⅱ、TIMP-1、人C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)及全血中红细胞沉降率(Erythrocyte sedimentation rate,ESR)水平,分析化脓性关节炎患者血清CTX-Ⅱ、TIMP-1水平与ESR、CRP水平的相关性,分析血清CTX-Ⅱ、TIMP-1对化脓性关节炎患者预后不良预测价值。结果 194例均顺利完成检查。化脓性关节炎组与骨关节炎组血清CTX-Ⅱ、TIMP-1、CRP及ESR水平较对照组高,化脓性关节炎组血清CTX-Ⅱ、TIMP-1、CRP及ESR水平较对照组高,预后良好组化脓性关节炎患者治疗后血清CTX-Ⅱ、CRP及ESR水平较预后不良组低,TIMP-1水平较预后不良组高,差异有统计学意义(P<0.05)。化脓性关节炎组血清CTX-Ⅱ与CRP、ESR水平呈正相关,TIMP-1与CRP、ESR水平呈正相关(P<0.05)。血清CTX-Ⅱ、TIMP-1联合预测化脓性关节炎患者预后不良曲线下面积为0.924,敏感度为91.30%,特异度为80.95%。结论 CTX-Ⅱ、TIMP-1在化脓性关节炎患者血清明显高表达,与患者疾病严重程度有关,可能作为预测化脓性关节炎患者预后不良潜在的标志物。
- 彭汉书刘彬陈令斌刘融
- 关键词：化脓性关节炎血清
