刘宝
- 作品数:142 被引量:441H指数:12
- 供职机构:中国石油大学(华东)更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程电子电信更多>>
- 高级自适应PID控制器研究及应用
- 2009年
- 基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器。该控制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和修正模型等功能。在系统稳定时施加阶跃信号,测定系统的阶跃响应并确定系统的工艺模型,然后据此确定系统的控制作用、控制规律、择优选择调节参数;当系统设定值改变时,再利用最小二乘法修正系统的工艺模型。实验结果表明,该自适应PID控制器具有较好的控制性能。
- 王君红刘宝
- 关键词:智能控制自适应PID参数整定
- 鸡爪式抽油杆发电传动装置
- 本实用新型公开了一种鸡爪式抽油杆发电传动装置。主要分为滚轮采集动能装置、扭矩转换装置、加速装置、方向转换装置四部分。本实用新型采用转动结构获取抽油杆与井壁间的往复运动作为发电动力源,动力稳定,能量大,可以通过变速齿轮结构...
- 张欣刘建帮刘宝胡友松王东
- 文献传递
- 免疫智能控制算法在JX-300 DCS中的应用被引量:4
- 2009年
- 在JX-300 DCS中利用SCX语言,设计实现了一种基于免疫系统存储记忆原理的智能控制算法。在介绍SCX语言和免疫智能控制算法基本原理基础上,首先阐述了智能控制算法模块的开发框架,然后依次对其实现过程进行介绍,并分别对调试、编译和执行等环节进行说明。最后,选择A3000工艺过程实验装置的二阶液位水箱作为实际控制对象,检验其控制效果。结果表明,与传统PID控制算法相比该算法具有较好的控制效果。
- 王君红刘宝瞿虎高娟
- 关键词:DCS免疫系统智能控制
- 基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计被引量:3
- 2019年
- 为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。
- 刘宝叶会会蔡梦迪
- 关键词:模糊控制器自整定抗原提呈
- 一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器
- 基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括主控制器和副控制器两部分.主控制器根据控制偏差的大小,动态调整副控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明...
- 刘宝丁永生
- 关键词:内分泌调节神经内分泌睾丸素
- 文献传递
- 基于LabVIEW的磨损实验测控系统设计与实现
- 2009年
- 基于LabVIEW设计实现了油管接箍磨损磨耗实验测控系统。首先对测控硬件系统进行设计;然后根据功能要求设计运行主VI程序和实验参数设置、实验系统运行、工艺报表等子VI程序,并成功实现了各子VI之间的参数传递、正向压力和摩擦力及温度数据的采集与处理、实验介质温度控制、程序故障停止后恢复运行、报表生成等功能;最后,通过调试使该磨损磨耗实验测控系统的各项功能达到预定要求,且实际实验运行效果较好。
- 王君红刘宝于佐军
- 关键词:LABVIEW计算机控制测控技术
- 基于生长激素双向调节原理的解耦控制
- 基于神经内分泌系统的生长激素双向调节原理,提出了一种完全解耦控制方案及解耦算法.每个控制单元由控制模块、解耦分配模块和信号输出模块等组成.控制模块的输出信号,经过解耦分配模块处理后协调控制执行器,从而稳定控制输出变量,并...
- 刘宝张中炜丁永生
- 关键词:神经内分泌系统生长激素解耦控制
- 文献传递
- 基于指纹的射频识别标签定位实验平台设计与实现
- 2023年
- 为帮助学生深入学习和理解基于指纹的射频识别(RFID)标签定位方法原理和应用,设计了一套基于指纹的射频识别标签定位实验平台。该实验平台由一台英频杰R420阅读器、一个后端服务器、多个RFID天线、一个无源标签组成。阅读器通过外置天线发送射频信号给标签,标签将收到的信号反向散射回天线,然后阅读器测得接收信号强度指示(RSSI)值,后端服务器根据接收信号强度指示值估算标签的位置坐标。该实验平台的定位过程分为离线与在线两个阶段。在离线阶段,后端服务器记录标签位于已知位置时阅读器接收到的信号强度指示值,并建立指纹库;在在线阶段,根据指纹库,采用K近邻算法和加权K近邻算法计算位置未知的标签坐标。
- 陈鸿龙林凯闫娜刘宝
- 关键词:射频识别指纹K近邻
- 基于卷积神经网络的聋哑人交互方法,系统和存储介质
- 本发明提供一种基于卷积神经网络的聋哑人交互方法,系统和存储介质,通过构建卷积神经网络模型,对获取的目标对象手势图像进行手语识别和判断;采用关键词列表模板匹配方法,对采集到的语音信号进行语音识别;从而构建集手语识别子系统和...
- 刘宝郝玮
- 一种采样预处理系统的成功改造被引量:4
- 2004年
- 针对聚合反应工段真空过滤机内氧含量分析仪表长期不能投用问题 ,通过对原采样预处理系统进行分析 ,并对其进行改造 ,取得了较好的效果。
- 王君红刘宝
- 关键词:预处理采样