刘兆雪
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种具有控制时滞的离散系统的变结构控制设计
- 2012年
- 研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制率使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制率使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在削弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在削弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地削弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。文章最后给出了数值计算和仿真算例。
- 刘兆雪景丽
- 关键词：时滞变结构控制抖振
- 离散时间系统的滑模变结构控制
- 变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制，表现为控制的不连续性。它的滑动模态物理实现简单，且使系统受到摄动及外部干扰时具有不变性，因而受到国内外学者的重视。它已成功地应用到了许多方面，如机器人手臂，发电机及电力电子系统。离...
- 刘兆雪
- 关键词：离散时间系统滑模变结构控制设计方法
- 文献传递
- 一种离散时间系统变结构趋近律
- 2013年
- 针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律,利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。
- 刘兆雪景丽
- 关键词：离散时间系统离散趋近律变结构控制抖振
