冯肖亮
- 作品数：42 被引量：52H指数：3
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金江苏省交通科学研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学自然科学总论更多>>
- 舰船相对组合导航最优定位算法被引量：1
- 2014年
- 针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法。首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法。运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性。通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性。
- 刘明冯肖亮史军杰邱爱兵
- 关键词：水路运输相对导航实时性
- 一种基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法
- 本发明公开一种基于虚拟观测器的切换系统量化编码控制方法，包括以下步骤：步骤1：引入虚拟观测器，并利用延时时刻收到的切换系统采样时刻的模态信息和量化值更新虚拟观测器，利用虚拟观测器在延时时刻的状态设计和更新真实观测器，以解...
- 闫晶晶王新静冯肖亮马利赵亮
- 一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波被引量：3
- 2016年
- 对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的观测信息,进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行,能够实现系统状态的最优融合估计.最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性.
- 宁涛文成林杨艳萍冯肖亮
- 关键词：多传感器系统
- 一种基于烟气浓度的火灾定位方法
- 本发明属于火灾定位领域，具体涉及一种基于烟气浓度的火灾定位方法，该方法基于无线传感器网络，利用浓度传感器测得的烟雾浓度，根据烟气扩散模型，对火源点进行定位估计；具体步骤如下：步骤1，建立无风环境下烟气扩散模型，确定无风条...
- 冯肖亮闫东文成林宋强闫晶晶
- 基于辅助序列的状态解耦及切换系统性能分析方法
- 本发明提供一种基于辅助序列的状态解耦及切换系统性能分析方法。该方法包括：步骤1：引入单调递增且极限值小于1的辅助序列，解决延时影响下采用基于零阶保持器的控制算法导致的多状态耦合问题，实现了状态解耦。基于此获得系统状态和前...
- 闫晶晶王新静赵亮冯肖亮宋强
- 文献传递
- 水动力学模型H∞滤波实时校正技术
- 基于滤波技术的水位、流量观测数据校正是水动力学模型实时校正过程的一类重要方法.现有的水动力学模型实时校正方法大都是基于Kalman滤波器进行设计的.这就要求系统噪声服从均值和方差己知的高斯分布，然而在实际应用过程中，系统...
- 冯肖亮王效良文成林
- 关键词：水动力学模型H∞滤波器实时校正圣维南方程
- 多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波被引量：2
- 2011年
- 该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性。仿真验证了该文算法的有效性和最优性。
- 柴中冯肖亮文成林
- 关键词：多传感器无序量测
- 基于数据驱动的室内有风环境下火源定位算法
- 2019年
- 传统的室内火源定位方法一般都是针对无风条件下的火源进行定位,但实际火灾现场往往是有风的。为了研究有风环境下火源点的定位问题,提出一种基于数据驱动的火灾定位方法,结合极限学习机优秀的训练速度和粒子滤波对于非线性系统的优越性,拟合得到出有风环境时的火灾温度场系统量测方程,结合粒子滤波进行定位,并与常用的最小二乘法定位结果进行对比,仿真结果表明本文方法在精确性与稳定性上优于最小二乘法。
- 闫东冯肖亮王国勇
- 关键词：极限学习机粒子滤波
- 网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法被引量：1
- 2014年
- 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性.
- 徐立中冯肖亮文成林
- 关键词：线性最小均方误差噪声估计
- 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法被引量：1
- 2013年
- 在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现。
- 邱爱兵史军杰冯肖亮管冰蕾
- 关键词：舰船工程组合导航异步融合模型库线性最小均方误差
