傅瑜
- 作品数：9 被引量：88H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于序列梯度-修复算法的再入飞行器轨迹优化被引量：2
- 2012年
- 为研究序列梯度-修复算法在升力式再入飞行器轨迹优化中的应用,给出了控制量约束、过程约束的转化过程,同时结合再入飞行器的强非线性,引入了状态积分,改进了序列梯度-修复算法的更新方法,对改进的算法在升力式再入飞行器拟平滑轨迹优化中的实用性进行了比较分析.仿真结果表明:给出的约束处理方法合理有效;改进的序列梯度-修复算法较原始算法在收敛速度和优化效果上有明显提升,能在更短的时间内获得一条满足约束的升力式再入飞行器拟平滑轨迹,在飞行器轨迹优化中具有较强的应用和发展潜力.
- 傅瑜王鹏崔乃刚
- 关键词：再入飞行器
- 升力式再入飞行器覆盖范围计算分析被引量：7
- 2012年
- 将升力式再入飞行器的覆盖范围生成问题转化成满足再入约束条件下的最大纵程、最小纵程、最大横程以及一定纵程下最大横程的轨迹优化问题,采用序列梯度-修复算法来解这一系列的轨迹优化问题,最后进行了仿真分析.仿真结果表明:本文采用的方法合理可行,升力式再入飞行器的覆盖范围为一个左右不对称的扇形区域.
- 傅瑜杨卫丽崔乃刚
- 关键词：升力式再入飞行器
- 基于最优解析解的运载火箭大气层外自适应迭代制导方法被引量：18
- 2011年
- 随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于以往迭代制导思想、适用于大姿态角范围的迭代制导方法,并推导了其雅可比矩阵的解析式;最后对该迭代制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所给出的迭代制导方法具有较高的制导精度和较强的适应性,同时该迭代制导方法计算简单、易于实现,具有较强的工程应用价值。
- 傅瑜陈功卢宝刚郭继峰崔乃刚
- 关键词：运载火箭迭代制导解析解
- 运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹快速生成方法被引量：1
- 2013年
- 基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件,将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典型的两点边值问题,构造一种不完全多重打靶法对其进行求解。以运载火箭大气层外两级飞行为例,进行仿真验证,仿真结果表明:本文给出的算法对初值不敏感,具有较好的收敛性,能在1 s内获得一条运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹。
- 崔乃刚傅瑜卢宝刚
- 关键词：运载火箭解析解
- 助推-滑翔飞行器助推段最优轨迹快速生成方法被引量：6
- 2013年
- 助推-滑翔飞行器助推段轨迹快速和全自主的规划和参数生成具有重要的工程意义。针对此问题,给出了一种可实用的、鲁棒性强的助推段最优轨迹快速生成方法。利用间接法,结合无过程约束下助推段最优轨迹的半解析表达式,构造了一种双重迭代算法,采用密度同伦的方法逐渐引入大气的影响,获得无过程约束下助推段最优轨迹,而后将该值作为初值,再采用直接法进行求解,最终获得有过程约束下助推段最优轨迹。对该方法进行了仿真验证,仿真结果表明,给出的方法合理可行,能在3min内获得一条满足约束的助推段最优轨迹。
- 崔乃刚傅瑜卢宝刚
- 三维自主再入制导方法被引量：10
- 2013年
- 基于阻力加速度-能量剖面设计,提出一种新的三维自主再入制导方法.该方法的阻力加速度-能量剖面由再入走廊上边界和下边界内插得到,倾侧角采用两次反转模式,轨迹规划同时考虑了飞行器的纵向和横向运动,并具有在线生成三维轨迹的能力.最后对制导方法的适应性进行了仿真分析,仿真结果表明给出的再入制导方法能适应不同情况的再入,使飞行器在具有较好轨迹特性的同时以较高的精度到达末端能量管理界面.
- 郭继峰傅瑜崔乃刚
- 关键词：再入飞行器再入制导再入走廊
- 可重复使用助推飞行器轨迹优化研究被引量：5
- 2011年
- 在充分调研国内外轨迹优化方法的基础上,针对可重复使用助推飞行器飞行过程中有一段大攻角飞行且期间还需进行一次大角度翻转的飞行模式,以俯仰角为最优控制量,采用直接打靶法和序列二次规划法,选择速度作为过渡量,将分离点至再入结束点的飞行过程分为调姿转弯段和再入段进行优化.分析了过渡速度和分离点处弹道倾角的取值,得到了较为合理的过渡速度和分离点处弹道倾角的取值范围,进行了该飞行过程的全段轨迹优化.仿真结果表明本文给出的优化策略能较好地获得一条满足约束条件的优化轨迹.
- 傅瑜马永青崔乃刚
- 关键词：可重复使用飞行器序列二次规划
- 升力式天地往返飞行器自主制导方法研究
- 类似于美国X-37B的垂直起飞水平着陆的多级入轨升力式天地往返飞行器是现阶段各国研究发展的热点。空间应用对其提出了自主性、安全性和可靠性的要求,飞行器必须在飞行条件变化、飞行故障时,仍然有能力精确入轨或安全着陆到指定的区...
- 傅瑜
- 飞行器轨迹优化方法综述被引量：39
- 2011年
- 飞行器轨迹优化是飞行器总体设计的关键环节,特别是在现代空间飞行器和高超声速飞行器设计过程中发挥着重要作用。在全面调研国内外现有轨迹优化技术的基础上,提出了飞行器轨迹优化新的分类方式,概述了多种飞行器轨迹优化的原理和应用,并详细分析了各自的优缺点和发展趋势。最后介绍了现在实际应用的多种轨迹优化软件。
- 陈功傅瑜郭继峰
- 关键词：最优控制高超声速飞行器
