余涛
- 作品数：3 被引量：13H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 模糊算法在双容水箱液位控制系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 建立了串联双容水箱液位控制系统的数学模型,针对传统模糊控制存在静态误差较大的问题,提出了在模糊控制器上并联积分器,成功地消除静态误差。在PID算法的基础上提出了模糊PID算法。最后,对四种算法的系统性能进行了仿真比较,证明了带积分环节模糊控制系统具有良好的动态性能。
- 刘和勇马立新孙大帅余涛
- 关键词：PID控制双容水箱模糊PID控制
- 太阳追踪系统控制器的设计与应用被引量：4
- 2010年
- 为提高太阳能板接收能量的效率,设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同,其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点,设计了步进电机控制算法,运用直接数字式频率合成器(DDS)技术,实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真,其性能稳定可靠。同时,利用FPGA提供的可配置资源,在应用中,可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制,从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。
- 余涛马立新陈国平刘和勇
- 关键词：步进电机多电机控制
- 太阳能跟踪系统的智能控制及系统设计被引量：5
- 2011年
- 研究了光伏发电和最大功率点跟踪的基本原理及特性,并基于MPPT原理的控制思想,提出了一种新的太阳光跟踪方式用来提高光伏发电的效率。首先建立了用模糊控制算法实现的太阳光跟踪系统,仿真验证了方案的可行性;然后采用CycloneII 2C70 FPGA为研究开发平台,搭建了以步进电动机等为主的执行机构,实现了该智能型太阳光跟踪系统的功能,该系统对提高光伏发电的太阳能利用率具有重要意义和应用价值。
- 郑益文马立新鲁奕余涛肖川
- 关键词：FPGA模糊控制步进电动机
