余涛
- 作品数：50 被引量：19H指数：3
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金水体污染控制与治理科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学天文地球文化科学更多>>
- 一种多机械臂协同的多目标分拣方法
- 本发明涉及机械臂智能分拣技术领域，具体的说是一种多机械臂协同的多目标分拣方法，该方法包括如下步骤：搭建流水线多机械臂分拣系统，通过Yolov8算法对视觉机械臂所拍摄的RGB图像分别进行目标检测，得到Yolov8检测出的物...
- 余涛陈泽宇何舒平宋军陈向成任乘乘张冉
- 一种基于混合智能算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于混合智能算法的移动机器人路径规划方法，通过结合A‑Star算法和DWA算法，在标准A‑Star算法的评价函数中加入安全阈值函数，并在A‑Star算法中增加冗余节点剔除策略...
- 何舒平周锟张良邓京辉宋军余涛
- 非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及介质
- 本发明的一种非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及存储介质，本发明所设计的控制算法主要包括编解码模块，动态事件发生器模块和终端滑模控制模块；本发明针对一类二进制编码传输的非线性系统，设计了一种新颖的非奇异终端滑模...
- 宋军汪煜坤何舒平张良余涛
- 江淮丘陵区秋季开花植物的花粉形态与生态因子被引量：1
- 2009年
- 应用光学显微镜对江淮丘陵区合肥秋季开花的24种植物花粉形态进行了观察和研究,结果表明:花粉粒呈超扁球形至长球形,P/E值最大和最小的花粉分别为丝兰(Yucca smalliana Fern.)和桂花(Osmanthus fragrans(Thunb.)Lour.);体积最大的花粉为丝瓜(Luffa cylindrica (L.) Roem.),最小的为香槐(Cladrastis wilsonii Takeda.)。花粉的萌发孔主要有单沟、3～6沟、不规则散沟、三孔沟、2～4孔及散孔等6种类型,其外壁纹饰主要包括刺状、细网状、粗网状、颗粒状及条纹穿孔等5种类型。该研究为花粉分布区提供了地理位置(31°31′～32°37′N,116°40′～117°52′E)、海拔高度(70～20 m)、年降水量(900～1 000 mm)和≥10℃的年积温(4 500～5 300℃)等主要生态因子。
- 余涛周忠泽岳春
- 关键词：江淮丘陵区人工植被花粉形态古植被
- 一种基于深度学习的摄像头脏污检测方法
- 本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的摄像头脏污检测方法，通过设置三个输出头，实现不同的检测任务，不但能够判断摄像头被脏污覆盖的区域，同时能够实现对部分物体的分类以及对当前场景的分类，通过使用Segfor...
- 宋军毛俊迪何舒平宋志龙陈向成余涛张良
- 融入课程思政的《高级语言程序设计》教学改革探索
- 2023年
- 随着人工智能、移动互联网产业的迅猛发展,社会对计算机行业的高素质人才需求越来越旺盛。《高级语言程序设计》课程作为计算机、人工智能等专业的专业必修课,对其进行深刻的改革探索,设计与时俱进的教学方案具有重要意义。其中,将课程思政的理念和方法融入《高级语言程序设计》的教学过程中是重要一环。课程思政与理论内容教学是相辅相成、相互促进的。它要求学生不仅掌握丰富的理论知识,也能同时建立正确的人生观、价值观、世界观和良好的思想道德品质。在整个教学过程中融入课程思政建设,可以使理论教学内容更加的丰富有趣,提高课堂教学效果,也可以加深学生对程序设计中所包含的价值观念的理解。本文针对《高级语言程序设计》课程中如何融入课程思政建设的内容进行分析,探究融合课程思政的教学方法的改革。
- 余涛蔡柏林宋军陈向成何舒平
- 关键词：教学改革课程设计
- 一种针对网络化耦合系统的分布式Gossip协议和控制器联合设计方法
- 本发明涉及电力系统通信优化控制技术领域，解决了传统分布式电力系统控制通信概率设计过程中存在非线性、非凸约束的技术问题，尤其涉及一种针对网络化耦合系统的分布式Gossip协议和控制器联合设计方法，该方法包括以下步骤：获取被...
- 余涛胡鑫何舒平吕龙彪伍芷影王展鹏
- 基于事件流数据的高速力测量和接触状态感知方法与装置
- 本发明公开了基于事件流数据的高速力测量和接触状态感知方法与装置，包括如下步骤：S1.柔性触觉装置的设计；S2.模型训练数据集的采集和卷积神经网络的训练；S3.使用事件相机对接触面进行观测获得事件流数据并对其进行裁切与过滤...
- 陈向成尹栋蔡柏林何舒平宋军余涛任乘乘戴志伟文洋叶涛
- 一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统
- 本发明涉及数据预测技术领域，尤其涉及一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统，通过使用YOLOv5算法作为实时目标检测算法，作为单阶段算法相较于其他算法，他的运行速率更快，平均检测精度更高，通过马尔科夫预测模型来预测未来...
- 余涛王茗利梁沛志赵宏图程果于世佳何舒平宋军
- 一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法
- 本发明涉及一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法，解决了传统方法响应速度慢、鲁棒性不足、计算负担重的问题，具体步骤包括：建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程；定义混合攻击网络模型；...
- 余涛王展鹏何舒平吕龙彪胡鑫王锐豪伍芷影
