余加勇 作品数:70 被引量:451 H指数:15 供职机构: 湖南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 长沙市科技计划项目 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 建筑科学 交通运输工程 天文地球 自动化与计算机技术 更多>>
大跨径桥梁挠度测量新方法研究 挠度测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标。本文介绍一种利用测量机器人观测挠度的方法。首先阐述了该方法的工作原理,然后推导了该方法能够达到的精度,最后通过工程实例验证了该方法的可靠性和可行性。结果... 余加勇 朱建军 邹峥嵘 李立峰 张坤关键词:桥梁检测 测量机器人 挠度 大跨径 文献传递 土方量批量计算方法探讨 被引量:3 2007年 土方量大小直接影响着工程的设计和施工,传统土方量计算方法存在速度慢、精度低的问题,因而土方量计算的方法研究具有重要的意义。探讨了外业数字化及内业自动化的土方量批量计算方法,介绍了在场地平整和道路填挖两类典型的土方工程中具体的操作流程,指出了计算时应注意的问题和应该采取的措施。实践证该方法操作简单、效率高、精度可靠。 余加勇 朱建军 邹峥嵘 张坤关键词:数据采集 全站仪 数字高程模型 场地平整 电子水准仪与计算机的数据通讯 被引量:9 2002年 以 Di Ni系列电子水准仪为例介绍电子水准仪与计算机的数据通讯 ,利用 V6 .0开发了数据通讯程序 ,可以实现 Di Ni系列电子水准仪与计算机的数据通讯 ,给出了程序代码及具体实现方法。 余加勇 邹峥嵘 朱建军 范冲关键词:电子水准仪 数据通讯 VISUALBASIC 计算机 通讯接口 基于地面定位系统的桥梁结构健康监测方法研究综述 动态变形是在空间域和时间域表征结构健康状态特征的重要参数,是结构健康监测中最可靠、最直观、最可测的参数之一。为了促进地面定位系统(TPS)桥梁健康监测技术的发展,详细综述了基于TPS 的桥梁结构动态变形监测方法的研究现状... 余加勇 晏班夫 易笃韬关键词:桥梁工程 结构健康监测 基于自动型全站仪的桥梁结构动态监测试验 被引量:18 2014年 为了解决桥梁动态监测中难以同步监测准静态位移和动态位移的问题,首次采用自动型全站仪(RTS)监测桥梁结构位移和振动频率,并在英国诺丁汉大学NGB实验室、诺丁汉威尔福德悬索桥分别进行模拟试验与实桥监测试验。集成全球导航卫星系统(GNSS)接收机和自制精密时间数据采集器,使RTS和加速度计同步采集GNSS时间,用皮尔逊积矩相关系数法修正时滞;设计8阶Ⅰ型切比雪夫高通滤波器,分离RTS位移中的准静态部分和动态部分,并使用改进的切比雪夫高通滤波和梯形法则数值积分方法,从加速度数据中获取位移数据。分析结果表明:RTS能同时监测结构振动准静态位移和动态位移,静态监测精度优于0.5mm,动态监测精度优于2.0mm;RTS和加速度计监测的动态位移、振动频率结果吻合,两者位移差值的标准差小于0.7mm;RTS监测方法精度能满足实际工程要求。 余加勇 邵旭东 孟晓林 李立峰 晏班夫关键词:桥梁工程 振动频率 柱状构筑物垂直度非接触检测方法及其精度分析 针对无明显特征点的柱状构筑物垂直度测量困难的问题,提出了一种全站仪非接触投影法。利用非接触的方法切准待测目标的外轮廓,测量其水平方向角和竖直角,依据测角度推算水平偏移量和倾斜率,并根据最小二乘原理分析了其测量精度。分析结... 余加勇 朱建军 张坤 易笃韬关键词:桥梁检测 垂直度 倾斜率 全站仪 文献传递 基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建与灾害识别方法 被引量:36 2022年 边坡灾害调查是及时发现边坡灾害隐患、预警边坡突发事故、避免重大人员伤亡和财产损失的重要手段。为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷,提出了基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建和灾害识别方法。引入运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View Stereo,MVS),利用无人机多视角序列影像重构了公路边坡三维实景模型;利用基于多尺度模型与模型点云比较算法(Multiscale Model to Model Cloud Comparison,M3C2)的三维点云数据变化检测技术,实现了公路边坡滑坡、坍塌、落石等灾害场景的自动识别;通过边坡现场验证试验,证实采用无人机倾斜摄影方法构建的边坡三维实景模型的单方向精度均优于2.0 cm,并成功识别用于模拟边坡变化的最小尺寸为8.0 cm×9.0 cm×13.0 cm在内的纸箱位置、形状及尺寸;将该技术应用于某公路边坡工程地质灾害调查,成功识别出一处塌陷区域及隆起区域大约为65.0 m×15.0 m的边坡滑坡病害,构建的三维实景模型精度达到厘米级水平。研究结果表明:基于无人机倾斜摄影的公路边坡灾害调查方法适用于城市道路、公路等边坡自动化检测,尤其适用于陡峭、危险性高、难以抵达的边坡智能化检测,具有较强科学研究和工程实用价值。 余加勇 余加勇 陈昌富 陈仁朋 陈昌富 李锋关键词:道路工程 三维模型重建 基于无人机的斜拉桥索塔结构裂缝识别 为提高桥梁结构安全评估效率,克服传统桥检车或人工裂缝检测方法成本高、风险大、影响交通等缺点,本文提出基于无人机及深度学习的桥梁结构裂缝检测与识別方法,使用无人机进行了长沙市洪山大桥索塔裂缝图像的采集试验,收集了1133张... 余加勇 李锋 薛现凯 何旷宇关键词:桥梁工程 无人机 确定缓和曲线任意加桩的直接算法 被引量:3 2003年 该文推导了一种确定缓和曲线任意加桩的直接算法 ,由加桩点坐标直接求解其所对应的缓和曲线曲线长 ,再由此计算所需要的各项数据。该方法数据处理严密且简单实用 。 许曦 刘庆元 余加勇关键词:牛顿法 GIS的空间分析技术在惠州市大气污染扩散模拟中的应用 被引量:7 2008年 大气污染扩散模拟过程中存在一些空间操作,例如确定污染源下风向的污染范围、坐标选择和转换和计算研究区域内任一点的污染物浓度。本文运用GIS组件MapObjects和VB.NET,应用GIS的空间分析技术,以惠州市惠城区为研究区域,实现了上述的三种空间操作,并与以往没有基于GIS的实现方法进行了比较。结果表明GIS的空间分析技术在大气污染扩散模拟中具有广阔的应用前景。 赵伟 邹峥嵘 余加勇关键词:大气扩散 地理信息系统 MAPOBJECTS