任安虎
- 作品数：73 被引量：190H指数：7
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：西安工业大学校长基金西安市科技计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 基于SARSA学习的单交叉口配时优化仿真与设计被引量：4
- 2020年
- 现如今我国城市道路网络迅速扩大,城市道路交通拥挤状况加剧。传统的定时控制和感应控制不再适应交通环境的多变性、随机性及不确定性。针对Q学习算法只考虑新的状态下获得的最大奖赏,而不考虑新状态带来的风险,将Sarsa学习应用于单交叉口配时优化方法中,Sarsa学习在目标选择策略中有着既考虑最优值,又考虑探索作用值的优点。以单交叉口平均延误最小为优化目标,确定最优策略,并在VisSim中进行仿真,在仿真检验阶段1 000个步长后,Sarsa学习的车辆平均延误相比于Q学习减少了1.277s。结果表明Sarsa学习算法在配时优化延误指标上优于Q学习。
- 白静静任安虎李珊
- 基于机器视觉的智能交通控制系统设计
- 2025年
- 城市道路交通堵塞的问题日益突出,为提高道路交叉口的通行效率,文中设计了一种基于机器视觉的智能交通控制系统。利用道路监视设备拍摄车流视频,实时检测道路交叉口的交通状态,根据车流量、车速及排队长度等交通参数,采用DQN信号配时模型对交通灯进行配时,最后通过STM32单片机管理交通灯。系统利用道路交通实时状况信息,在不同交通状态下能自适应调整交通灯的配时,降低了交叉口车辆通行延误时间,有效提高了道路交通通行效率。
- 张燕任安虎陈洋
- 关键词：机器视觉智能交通交通参数信号配时通行效率
- 一种高速公路无人机巡检视频自适应传输系统
- 本发明提供了一种高速公路无人机巡检视频自适应传输系统，涉及无人机视频传输技术领域，包括：无人机视频采集端用于采集待测区域的视频数据并对视频数据进行视频编码与封装处理，得到待传输数据并通过5G信号基站向流媒体服务器端发送待...
- 任安虎陈洋袁洋张晨曦
- MPU9250九轴传感器的危岩危石监测系统被引量：6
- 2018年
- 针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题,提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法,该方法具有全天候网络化危石监测、实时性好、低功耗的技术优点。系统采用近距离无线通信技术实现分中心与各监测节点的数据交互,采用2G/3G/4G技术实现分中心数据的远程上报和预警。结果表明,该监测系统能同时监测多个危石,空闲待机状态下电流消耗为9.94μA,远程预警传输时间约为147.71s,基本满足实际应用要求。
- 刘飞飞任安虎张博超
- 关键词：NRF24L01监测系统
- 一种实用光端机的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 提出了一种简易的实用光端机的设计方法,能够完成TTL/E1、RS232、RS422 3类信号经光纤传送,很好地实现了中短距离的点对点通信。TTL/E1信号直接送给通道选择,RS232和RS422分别经过相应的信号调理变为TTL电平后再送给通道选择模块;通道选择由可编程逻辑器件GAL16V8为核心编程实现,通过按键操作可实现传输信号的类型选择,并有相应的指示灯指示;采用安捷伦公司的LED组件光发送模块HFBR-1528和光接收模块HFBR-2528作为核心器件,实现光纤通信。通过实验证明,系统工作可靠,性能优越。
- 任安虎张燕
- 关键词：光端机光纤信号通信
- 基于深度强化学习的单路口信号控制算法被引量：11
- 2019年
- 针对交通拥堵问题,利用深度强化学习与交通信号控制相结合的方法,构造一个单路口的道路模型,将交通信号控制问题转化为一个Agent在离散时间步长上与交叉口交互的强化学习问题,将交叉口的等待时间作为目标函数。利用强化学习的决策能力和深度学习的感知能力,使得智能体Agent在观测到环境状态后选择出当前状态下可能的最优控制策略并执行,并根据奖赏函数来更新下一时刻的状态。在仿真软件SUMO上进行仿真实验,与定时控制模式相比,所提出的方法在不同饱和度流量下的车辆等待时间均有不同程度的提升,验证了算法的有效性。
- 郭梦杰任安虎
- 关键词：交通信号控制DEEPSUMO
- 基于LoRa的体育馆监测系统被引量：3
- 2019年
- 随着嵌入式物联网技术的发展,环境监测设备的集成度越来越高,功能越来越齐全。基于LoRa无线通信技术、嵌入式技术、GPRS技术及多传感器融合设计了一个体育馆环境监测系统,该系统能够及时发现体育馆中的热源、火灾及有害气体。经过软硬件设计并经过实验测试,实现了系统对体育馆环境参数采集、显示、监测、报警、存储等功能,具有一定的研究、实用、推广价值。
- 张燕任安虎
- 关键词：嵌入式传感器监测系统
- 一种基于多智能体的区域道路交通信号控制优化方法
- 本申请属于道路交通信号控制技术领域，尤其是涉及一种基于多智能体的区域道路交通信号控制优化方法，包括S1：猎取交通干线交叉口信息和多模式交通流量模式；S2：对干线中的每个交叉口生成一个信号把握智能体。本发明中，仿真建模多模...
- 任安虎任洋洋
- 一种用于单交叉路口交通信号灯控制系统
- 本发明公开了一种用于单交叉路口交通信号灯控制系统，包括图像采集模块、车流量检测模块、车速检测模块、智能调控模块和信号灯控制模块。本发明利用机器视觉技术实时获取路口交通流信息，结合模糊神经网络算法对路口各个方向的交通灯进行...
- 任安虎陈红张燕崔曼
- 一种汽车行驶防碰撞系统和控制方法
- 本发明提供了一种汽车行驶防碰撞系统和控制方法，属于交通安全领域，图像采集模块用于采集车辆周边的图像信息；方向盘转角传感器用于获取方向盘转角角度信号；图像捕获及图像预处理模块用于对捕获图像信息、并对图像进行预处理操作；景深...
- 任安虎张燕范庄元李珊
