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文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 2篇直线斜率
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输功能
  • 2篇数据传输接口
  • 2篇数据通讯
  • 2篇透镜
  • 2篇装箱
  • 2篇纬度
  • 2篇无人水面艇
  • 2篇细菌觅食
  • 2篇向量
  • 2篇码头
  • 2篇码头泊位
  • 2篇免疫算法
  • 2篇模糊PID
  • 2篇接口
  • 2篇经纬度
  • 2篇集装箱

机构

  • 6篇上海海事大学

作者

  • 6篇付翔
  • 4篇杨钊
  • 2篇杨聪哲
  • 2篇黄细霞
  • 2篇王建华
  • 2篇谭胜强
  • 2篇吴玉平
  • 2篇谭盛强
  • 2篇常奇
  • 1篇朱瑾
  • 1篇朱谨

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
摄像头及带有该摄像头的移动设备
本发明公开了一种摄像头,包括摄像头本体,所述摄像头本体包括透镜,所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面,所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路;其特征在于,所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置,所述摄像...
付翔黄细霞杨聪哲杨钊
文献传递
一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥分配方法
本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法,该方法包括:首先,初始化,定义解空间;然后,定义适应度函数;随机初始化细菌的位置和速度,选出局部和全局最优位置;细菌在解空间游动,趋化循环;趋化次数到...
谭盛强朱瑾常奇付翔
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摄像头及带有该摄像头的移动设备
本实用新型公开了一种摄像头,包括摄像头本体,所述摄像头本体包括透镜,所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面,所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路;其特征在于,所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置,所述...
付翔黄细霞杨聪哲杨钊
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基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法,步骤如下:利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值;采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差;利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥分配方法
本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法,该方法包括:首先,初始化,定义解空间;然后,定义适应度函数;随机初始化细菌的位置和速度,选出局部和全局最优位置;细菌在解空间游动,趋化循环;趋化次数到...
谭盛强朱谨常奇付翔
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基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法,步骤如下:利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值;采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差;利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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共1页<1>
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