2025年1月31日
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付翔
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6
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供职机构:
上海海事大学
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杨钊
上海海事大学
常奇
上海海事大学
谭盛强
上海海事大学
吴玉平
上海海事大学
谭胜强
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上海海事大学
作者
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付翔
4篇
杨钊
2篇
杨聪哲
2篇
黄细霞
2篇
王建华
2篇
谭胜强
2篇
吴玉平
2篇
谭盛强
2篇
常奇
1篇
朱瑾
1篇
朱谨
年份
2篇
2016
2篇
2014
2篇
2013
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摄像头及带有该摄像头的移动设备
本发明公开了一种摄像头,包括摄像头本体,所述摄像头本体包括透镜,所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面,所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路;其特征在于,所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置,所述摄像...
付翔
黄细霞
杨聪哲
杨钊
文献传递
一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥分配方法
本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法,该方法包括:首先,初始化,定义解空间;然后,定义适应度函数;随机初始化细菌的位置和速度,选出局部和全局最优位置;细菌在解空间游动,趋化循环;趋化次数到...
谭盛强
朱瑾
常奇
付翔
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摄像头及带有该摄像头的移动设备
本实用新型公开了一种摄像头,包括摄像头本体,所述摄像头本体包括透镜,所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面,所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路;其特征在于,所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置,所述...
付翔
黄细霞
杨聪哲
杨钊
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基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法,步骤如下:利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值;采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差;利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
杨钊
王建华
吴玉平
付翔
谭胜强
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一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥分配方法
本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法,该方法包括:首先,初始化,定义解空间;然后,定义适应度函数;随机初始化细菌的位置和速度,选出局部和全局最优位置;细菌在解空间游动,趋化循环;趋化次数到...
谭盛强
朱谨
常奇
付翔
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基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法,步骤如下:利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值;采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差;利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
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