付翔
- 作品数：210 被引量：141H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 车辆轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质
- 本申请实施例提供了一种车辆轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质，属于车联网技术领域。通过获取基于不同车道轨迹起点训练的多个基于隐马尔科夫算法的驾驶员意图辨识模型，将目标车辆轨迹数据分别输入各个所述驾驶员意图辨识模型，得...
- 付翔阮千峰万佳琦唐茂家李富强
- 车辆换道避障轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
- 本申请公开一种车辆换道避障轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：对车辆换道避障场景进行分析，构建车辆安全距离模型；根据预设车辆换道避障特征参数构建换道避障风险预测模型；获取传感器数据并通过车辆安全距离模型和换...
- 付翔肖自泰万佳琦王纪杰王文举
- 轮毂电机驱动车辆路面附着系数及路面坡度同步实时估算系统及方法
- 本发明提供一种轮毂电机驱动车辆路面附着系数及路面坡度同步实时估算系统，它包括车轮滑转率计算模块、车轮侧偏角计算模块、车轮垂向力计算模块、变形处理的Dugoff轮胎模型模块、空气阻力计算模块、渐消记忆UKF参数估计算法模块...
- 付翔孙威吴森
- 文献传递
- 一种电动汽车同轴式轮毂电机驱动系统总成
- 本发明提供一种电动汽车同轴式轮毂电机驱动系统总成，包括设置在轮毂内的电机、减速器和盘式制动系统，电机为分段电磁阵列轴向磁通电动机；减速器为单排行星齿轮减速器；分段电磁阵列轴向磁通电动机的电机轴的输出端为内花键齿形，单排行...
- 付翔覃威铭吴森
- 文献传递
- 单轴并联式混合动力汽车动力系统转矩分配策略研究被引量：7
- 2018年
- 针对单轴并联式混合动力汽车,以发动机万有特性和动力电池荷电状态(SOC)为依据,提出了基于能量平衡的逻辑门限的转矩分配控制策略。利用CVT传动系统传动比可连续变化的特性调整发动机工作在高效区,根据发动机万有特性图划分动力系统的工作区间,确定了各工作区间临界阈值参数,制定出整车动力系统控制规则,实时切换了动力系统的工作模式。在不同工作模式下通过确定发动机、驱动电机的最佳工作区对整车需求转矩进行了合理分配,达到提高动力系统的能量利用效率的目标。最后对具有相同动力系统的传统车和该混合动力汽车分别进行了经济性仿真,基于Cruise与Matlab/Simulink仿真平台对提出的转矩分配控制策略进行了联合仿真验证。仿真结果表明:基于能量平衡的逻辑门限的转矩分配策略能够在满足整车动力性的前提下,改善发动机的工作点,增加在高负荷区工作的概率,降低燃油消耗量,提高整车的经济性,并保持动力电池组SOC的波动在高效区内,提高了动力电池的充放电效率,延长其使用寿命。
- 付翔袁雷纪剑
- 关键词：汽车工程联合仿真动力系统逻辑门限电池SOC
- 轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆
- 本申请公开了一种轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆，该方法通过获取车辆的各车轮滑移率、轮毂电机的发电效率MAP图和电池的充电效率MAP图，实现有效判断车辆是否存在抱死趋势，从而在车辆不存在抱死趋势时，通过对车辆驱...
- 付翔肖帅徐超刘道远
- 4WID电动车附着系数的实时估算算法与试验验证
- 2016年
- 为了研究四轮独立驱动(4 Wheels Independent Drive,4WID)电动车的驱动防滑系统,需要实时计算车轮附着系数。提出一种基于扩张状态观测器的估算方法,对4WID电动车的利用附着系数进行实时估计。首先对车辆的滑转状态进行动力学分析,将含有纵向力的项视为滑转系统的扩张状态,设计了二阶非线性扩张状态观测器。然后将轮毂电机转速信号和扭矩信号作为输入信号,实时估算车轮的纵向力,进而计算出车轮的利用附着系数。最后设计了4WID电动车四轮低附着系数路面实车打滑试验对该方法进行验证。结果表明:该方法能够实时估算出车轮的纵向力,计算出的利用附着系数与实际值相近。
- 付翔唐秋云黄斌徐文利孙威
- 关键词：扩张状态观测器
- 一种纯电动汽车高压配电系统的安全控制方法
- 本发明提供一种纯电动汽车高压配电系统的安全控制方法，按照高压电气系统中的电气部件的关键程度，设计双高压互锁回路，其中一路为关键互锁回路，另一路为普通互锁回路；通过分别对双高压互锁回路的互锁信号进行一定时间的连续检测，判断...
- 黄松赵寨伟付翔石也
- 文献传递
- 轮毂电机车辆驱动方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开一种轮毂电机车辆驱动方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域。其中，轮毂电机车辆驱动方法包括以下步骤：建立轮毂电机车辆的动力学模型；根据所述动力学模型，基于滑模变结构确定纵向车速跟随控制器和附加横摆力矩...
- 付翔赵寨伟赵木寒
- 文献传递
- 一种自动回位隐藏式车门外把手
- 本实用新型公开了一种自动回位隐藏式车门外把手，安装于车门外板上，车门外板上设有凹槽，所述车门外把手设置于凹槽内，所述车门外把手包括活动盖板、把手本体和安装底座，安装底座固定于车门内部，把手本体安设于安装底座上，活动盖板通...
- 付翔刘会康邢爱娟刘道远王静贺子宸
- 文献传递
