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仇立伟

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文基金：湖北省科技攻关计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电动汽车用
  • 1篇多模态
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇遥操作机器人...
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇直接转矩
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车用
  • 1篇转矩
  • 1篇网络
  • 1篇网络时延

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇仇立伟
  • 1篇徐华中
  • 1篇李爱平
  • 1篇陈启宏
  • 1篇全书海

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真
基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作，通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任务的复杂时滞系统。该系统拓展了人类在太空、深海、核环境等危险情况下的作业能力，因而在诸多领...
仇立伟
关键词：遥操作机器人网络时延遥操作系统鲁棒控制器
文献传递
基于WinCE的车载影音系统通讯设计与实现被引量：5
2007年
针对车载影音这一广阔的市场,探讨了基于WinCE的车载影音系统通讯的设计与实现,详细介绍了软件部分的串口通信以及数据处理。
李爱平仇立伟徐华中
关键词：WINCE串口通信EVC
电动汽车用多模态直接转矩控制器的设计被引量：1
2007年
设计了一种采用IPM作为主功率开关器件和DSP作为主控芯片的电动汽车用电机控制器。针对电动汽车对电机转速响应快速性的要求,提出了一种基于多模态控制的改进DTC控制算法。实验表明,该算法能够较好的改善稳态转速的波动问题。
仇立伟全书海陈启宏
关键词：IPM数字信号处理器DTC多模态
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