龙鑫林
- 作品数：13 被引量：38H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 用于磁悬挂天平的五自由度位姿传感器
- 2007年
- 用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器,其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现。CCD线阵单元输出信号二值化后,经VDHL语言进行滤波和计数处理转换成所需位置信号。磁悬挂天平的位姿计算采用简单几何近似方法,与传统计算方法相比,位姿信息计算的复杂性降低,实时性得到保证。
- 张丙飞佘龙华龙鑫林
- 关键词：磁悬挂天平五自由度线阵CCD
- 针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法
- 2010年
- 考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。
- 龙鑫林郝阿明佘龙华
- 关键词：磁浮列车鲁棒控制H∞控制
- 用于磁悬浮列车的防吸死装置
- 本发明公开了一种用于磁悬浮列车的防吸死装置，包括一个以上固定于电磁铁上用来与轨道进行滚动配合的支承件。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够减小对轨道的磨损以及对车上二次系冲击等优点。
- 佘龙华罗昆魏亮郝阿明李晓龙张志洲赵春霞龙鑫林常文森刘志明
- 文献传递
- 永磁电磁型低速磁悬浮车轨耦合振动抑制新方法被引量：9
- 2016年
- 针对永磁电磁混合磁浮列车静浮实验中遇到的车轨耦合振动问题,首先建立考虑轨道弹性的系统数学模型,分析产生振动的原因,提出了通过设置非线性饱和环节、动态调整饱和阈值来抑制车轨耦合振动的新方法。系统在平衡点附近时通过调整饱和阈值来改变控制输出的幅值特性,逐步消除引起共振的能量,从而达到抑制振动的目的,系统在偏离平衡点时,快速释放饱和环节,进而提升控制器的调节能力和抗干扰能力。
- 李晓龙龙鑫林翟明达
- 电磁永磁混合型EMS磁悬浮非线性控制算法研究被引量：16
- 2011年
- 针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性。为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大速度信号的作用时间,在满足系统正常响应速度的情况下,增加电磁铁向上运动的阻尼,抑制电磁铁向上方向的超调,从而避免磁铁撞击甚至吸死轨道。最后通过实验验证算法的有效性。
- 龙鑫林佘龙华常文森
- 关键词：非线性控制反馈线性化信号重构
- 永磁电磁混合磁悬浮列车吸死防护技术研究被引量：3
- 2011年
- 相对传统的电磁型磁悬浮(EMS)列车,永磁电磁混合型磁悬浮(PEMS)列车可以降低功耗、减少发热,还可以实现大气隙悬浮,但存在吸死的可能是目前阻碍其向工程应用发展的最大障碍,提出一种新型永磁电磁混合磁铁结构,使得系统具备冗余性,并通过理论和仿真分析新结构的合理性和有效性,能很好地完成悬浮和吸死防护任务,分析了相应的控制器改造的可行性。
- 龙鑫林佘龙华
- 关键词：磁悬浮列车冗余
- 具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法
- 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其步骤为：(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头用于提前...
- 佘龙华雷思清郝阿明李晓龙龙鑫林田宇张志洲赵春霞常文森
- EMS和PEMS磁浮系统斩波器研究被引量：1
- 2011年
- 结合纯电磁型磁悬浮和永磁电磁混合型磁悬浮的原理,研究各自斩波器主电路,通过理论分析,研究斩波器单个控制周期以及相对长时间的工作过程,指出PWM(Pulse Modulator Module)占空比对相对长时间内电流变化速度的影响,并推导出稳态电流与PWM占空比的关系式;分析如何选择控制周期的合理值,使斩波器工作在良好状态,最后指出只要采用合适的控制方法,永磁电磁混合型磁悬浮的斩波器也适用于纯电磁型磁悬浮。
- 龙鑫林佘龙华翁干飞
- 关键词：斩波器
- 用于磁悬浮列车中混合电磁铁的悬浮控制装置
- 本实用新型公开了一种用于磁悬浮列车中混合电磁铁的悬浮控制装置，包括磁悬浮控制单元、斩波器和间隙信号传感器，所述磁悬浮控制单元的输入端与间隙信号传感器相连，所述磁悬浮控制单元的输出端与斩波器相连，所述斩波器的输出端与混合电...
- 佘龙华郝阿明王宁李晓龙张志洲龙鑫林
- 文献传递
- 基于TMS320F28335的磁浮列车数字控制器设计被引量：1
- 2010年
- 悬浮控制算法最终需依托具体的控制器软硬件来实现,控制算法和软件的发展也要求控制硬件相应地升级。在此介绍了描述新一代悬浮控制系统软硬件平台的开发过程,以TMS320F28335为核心设计适用于磁浮列车的数字控制器,并应用于实验车上与旧控制器作比较,实验结果验证了新控制器的有效性和可靠性。
- 龙鑫林郝阿明佘龙华
- 关键词：数字控制器磁悬浮列车软硬件
