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黄苏丹

作品数：66 被引量：65H指数：5
供职机构：深圳大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇电气工程
  • 17篇文化科学
  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 42篇电机
  • 24篇平面电机
  • 13篇磁阻
  • 12篇磁悬浮
  • 10篇磁阻电机
  • 9篇定子
  • 8篇开关磁阻
  • 8篇开关磁阻电机
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇位置传感器
  • 7篇控制系统
  • 6篇代价函数
  • 6篇直线开关磁阻...
  • 5篇电磁
  • 5篇终端
  • 5篇位置控制
  • 5篇线圈
  • 5篇六自由度

机构

  • 65篇深圳大学
  • 8篇西南交通大学
  • 4篇中南大学
  • 4篇清华大学研究...
  • 1篇成都信息工程...

作者

  • 66篇黄苏丹
  • 63篇曹广忠
  • 17篇邱洪
  • 8篇陈龙
  • 7篇吴超
  • 4篇敬刚
  • 4篇段吉安
  • 3篇李玲珑
  • 2篇李寒逸
  • 2篇郭小勤
  • 2篇钱清泉
  • 2篇刘岩
  • 2篇黄天民
  • 2篇杨莉
  • 2篇陈晨
  • 1篇王鑫
  • 1篇徐斌
  • 1篇胡益民
  • 1篇杨莉
  • 1篇吴海林

传媒

  • 8篇微电机
  • 3篇微特电机
  • 3篇高教学刊
  • 2篇太阳能学报
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇科教文汇
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 2篇2024
  • 15篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 14篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法
本发明公开了一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法，所述方法包括基于平面电机的状态空间模型，确定平面电机的位置预测模型以及位置梯度预测模型；基于所述位置预测模型和所述位置梯度预测模型，确定所述平面电机对应的代价函数；...
黄苏丹陈龙曹广忠邱洪胡智勇
基于电感变化率力分配函数的直线开关磁阻电机控制策略
1引言为降低直线开关磁阻电机的速度波动,提出一种基于电感变化率力分配函数的直线开关磁阻电机控制策略。以实验室自行研制的一台直线开关磁阻电机为研究对象给出该电机的结构和运动方程,分析电机的电感特性,建立基于电感变化率的电机...
孔晓磊黄苏丹曹广忠
关键词：直线开关磁阻电机控制策略
一种基于增强现实的人体生物信号远程控制系统及方法
本发明公开了一种基于增强现实的人体生物信号远程控制系统及方法，其中，所述系统包括：作为控制端的AR智能设备，以及作为被控端的机器人终端；所述AR智能设备包括：控制端通讯模块；生物传感器，用于采集生物信号并进行识别处理后转...
曹广忠钟祥永孙俊缔梁誉馨许展志龚鼎黄苏丹邱洪
文献传递
无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法
本发明公开了一种无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法，该方法包括：在平面电机处于静止状态下时，同时给所述平面电机的三相动子绕组注入检测电流并保持注入预设时间；然后重复多次检测在预设时间内平面电机的三相动子绕组的响...
曹广忠郭晋昌黄苏丹
文献传递
一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备
本发明公开了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型；根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数，根据所述代价函数计...
黄苏丹胡智勇曹广忠郭晋昌陈龙
文献传递
基于OBE理念的智能控制课程教学改革被引量：22
2020年
为提高自动化专业智能控制课程的本科教学质量,针对目前智能控制课程的教学内容理论性过强、学生仿真能力低、教学实践少的问题,提出基于OBE(Outcome Based Education)理念的智能控制课程教学改革方法。分析了智能控制课程的特点、教学现状以及存在的问题,根据自动化专业发展趋势并结合智能控制应用于机电系统的具体实例,基于OBE理念设计理论、仿真与实验相互融合的教学内容,通过任务驱动式方法和问题启发式方法改革授课方式,采用自主式、探索式、团队式相互融合的方法改革实验教学,探讨提升复杂工程问题解决能力的理论与实践相结合的考核方式。该课程改革深度融合OBE理念,将提高智能控制课程学生的学习积极性、理论与工程实践融合的能力以及解决复杂工程问题的能力。
黄苏丹胡智勇曹广忠郭小勤邱洪敬刚
关键词：智能控制自动化专业
一种磁悬浮电机及其定子结构
本发明实施例公开了一种磁悬浮电机及其定子结构。其中，该磁悬浮电机的定子结构包括：沿第一方向排列的多个第一多相线圈单元；其中，任一第一多相线圈单元在第一方向上占据的总长度等于极距；任一第一多相线圈单元包括沿第一方向叠绕设置...
黄苏丹陈晨曹广忠符兴东杨晓生
文献传递
平面开关磁阻电机的高精度运动机理及其控制方法
平面开关磁阻电机遵循磁阻最小原理工作，是一种新型的平面电机，具有结构简单、制造容易、成本低廉、可靠性高、行程大和环境适应性强等突出特点，在大行程高精度平面驱动装置的微电子制造、超精密加工等先进制造装备领域显示出极大的发展...
黄苏丹
关键词：位置控制优化设计
一种平面磁通切换型永磁电机
本发明公开了一种平面磁通切换型永磁电机，所述永磁电机包括：基座，安装在所述基座上的定子阵列，安装在所述基座上且沿着坐标轴Y方向设置的第一直线导轨，设置在所述第一直线导轨上的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿着坐标轴X方向设...
曹广忠胡宏锦黄苏丹邱洪符兴东
文献传递
基于递归最小二乘算法的三自由度磁悬浮系统控制
1引言由于磁悬浮系统本身存在非线性、随机不确定性和时滞性等众多特点,传统的控制方法难以获取满意的动态性能。本文以三自由度斥力型磁悬浮系统为对象,在传统PID控制算法的基础上引入RLS自适应滤波算法,提出一种基于递归最小二...
袁鑫曹广忠黄苏丹郭铭鸿
关键词：磁悬浮系统三自由度最小二乘算法
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