黄显林
- 作品数：153 被引量：511H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 微小型飞行器视觉导航中两种图像分割方法的比较研究
- 在微小型飞行器的视觉导航中，图像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割，则以特征线的提取为前提。本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发，利用广义Hough变换和基于...
- 周宇黄显林介鸣
- 关键词：图像分割广义HOUGH变换
- 悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
- 2024年
- 针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。
- 晏慧星卢鸿谦尹航黄显林陈泰年
- 关键词：气动人工肌肉
- ＦＹ－１Ａ姿控系统模拟控制器闭环测试设备的研制
- 黄显林曲涛
- 关键词：接口设备硬件程序设计
- Chebyshev H∞辨识理论
- 本文提出了在H∞范数意义下,用Chebyshev逼近估计有理函数的数学模型,克服了用多项式估计阶次高,且仅在估计点上保证精度的缺点。用一实例说明辨识一类含有极点的曲线数学模型的正确性和实用性。
- 刘西河黄显林胡恒章
- 一种基于极点配置的自校正PID温度控制器被引量：4
- 1998年
- 提出一种基于极点配置的自校正温度控制器，旨在解决常规PID参数不能在线自动整定的问题。仿真结果证明了该控制器的有效性。
- 黄显林周建锁王淑娟
- 关键词：极点配置自校正温度控制器仿真
- 一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法
- 本发明公开了一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法，其步骤如下：步骤一、建立包含系统状态，未知的电机故障，外部干扰的增广模型；步骤二、设计在线故障观测器模型；步骤三、建立全局误差方程；步骤四、设计在线故障观测器中的比例增益...
- 黄显林陈力恒卢鸿谦
- 机械振动对光纤陀螺的影响及其减小措施被引量：17
- 2008年
- 机械振动是光纤陀螺应用过程中无法回避的环境因素之一,如何提高机械振动条件下的精度是光纤陀螺设计和工程应用中必须考虑的内容。对机械振动影响光纤陀螺仪性能机理进行理论分析的基础上,在光纤环圈中引入了"匹配点"的概念,指出在光纤环中"匹配点"的空间位置越近越利于提高陀螺的振动性能,提出了通过采用四极对称缠绕技术是实现"匹配点"最小的一项有效措施,通过实例说明能否很好的控制四极对称绕法精度,对光纤陀螺的机械振动性能有很大的影响;实现了四极对称缠绕技术,很好的抑制了机械振动对光纤陀螺性能的影响。
- 吴衍记黄显林
- 关键词：光纤陀螺仪振动
- 基于矩谐分析的高精度局部地磁场建模研究被引量：8
- 2010年
- 高精度地磁基准图的绘制是实现地磁导航的关键。本文论述了应用矩谐分析方法进行地磁场建模,进而绘制地磁基准图的优越性。针对边界振荡问题,提出了一种具有线性趋势补偿项的改进矩谐分析模型。为克服传统方法在求解模型待定常数时易陷入局部最优的问题,将多种群遗传算法应用到模型待定常数的求解中。应用实测地磁数据进行了仿真试验。结果表明,应用多种群遗传算法求取矩谐分析模型待定常数的方法是可行有效的;与传统矩谐分析模型相比,改进的矩谐分析模型对地磁场的拟合精度更高,且可以减轻边界振荡现象。
- 李明明黄显林卢鸿谦尹航
- 关键词：地磁导航多种群遗传算法
- 一种快速灰度投影算法的实现与仿真
- 在电子稳像中,利用灰度投影的方法可以实现图像序列帧间运动矢量的检测。基于相关曲线的单峰特性,提出一种三点自适应搜索方法,即在搜索宽度内均匀选取三个点,判断相关曲线梯度减小的方向,对应的缩小搜索宽度,最终找到相关曲线的最小...
- 柴云峰黄显林介鸣金光明
- 关键词：电子稳像
- 极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法
- 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立...
- 卢鸿谦刘国平尹航班晓军陈力恒黄显林
