黄友锐
- 作品数：556 被引量：1,118H指数：15
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信电气工程更多>>
- 引入注意力机制的多分辨率人体姿态估计研究被引量：4
- 2021年
- 针对人体姿态估计任务中多分辨率特征表征直接融合时存在无法有效利用特征图空间特征信息的问题,基于High-Resolution Net(HRNet)进行结构设计,构建出结合了通道域注意力和空间域注意力机制的多分辨率人体姿态估计网络GCT-Nonlocal Net(GNNet),提出了一种基于注意力机制的多分辨率表征融合方法,在不同分辨率表征融合前由空间注意力提取出各分辨率表征更有用的空间特征信息来改进融合单元,使得各分辨率表征间的信息融合效果更佳,最终输出的高分辨率表征含有更丰富的特征信息,同时构造了Gateneck模块和Gateblock模块,其通过引入通道注意力更明确地对通道关系建模从而高效地提取通道信息。在MS COCOVAL 2017进行验证,结果显示提出的GNNet相较于SOTA级表现的HRNet在相当参数量与运算量的情况下获得了更高的准确度,mAP提高了1.4个百分点。实验结果表明,所提方法有效地提高了多分辨率特征表征融合效果。
- 张越黄友锐刘鹏坤
- 关键词：卷积神经网络
- 煤矿井下时间敏感网络分布式精确时间同步算法被引量：2
- 2021年
- 为满足煤矿井下网络海量节点间时间同步高精度、低能耗需求,基于多Sink节点非均匀分簇结构的煤矿井下时间敏感网络(TSN),提出了一种分布式精确时间同步算法。煤矿井下TSN分为3层:包含所有Sink节点的TSN汇聚层;Sink节点与各自通信半径内所有簇首节点组成的主网络;簇首节点与簇中普通节点组成的次网络。TSN汇聚层应用gPTP算法实现Sink节点间纳秒级时间同步;主网络中采用基于卡尔曼滤波的优化算法预测并补偿频偏、相偏和噪声误差,提高网络时间同步精度;次网络利用基于广播的单双向混合同步算法减少同步消息包数。仿真结果表明,该算法能有效提高网络时间同步精度与稳定性,减少网络时间同步能耗。
- 宋昊明黄友锐陈珍萍徐善永张超
- 关键词：时间同步非均匀分簇卡尔曼滤波
- 一种立井井壁图像的采集方法及装置
- 本发明公开了一种立井井壁图像的采集方法及装置，采用一组摄像头完成整个井壁的全覆盖采样，提升机每提升或者下降一次，即获取一副完整的竖井井壁图像；一组摄像头由四个摄像头组成，每个摄像头拍摄角度90°，负责一个象限的拍摄，四个...
- 贾晓芬郭永存黄友锐赵佰亭凌六一马天兵
- 文献传递
- 基于CC2630的低成本井下监测系统研究被引量：3
- 2016年
- 针对大中型煤矿监控系统成本高功耗高的问题,基于ZigBee网络无线传感技术提出了一种低成本监控系统的设计方案,详细阐述了CC2630协调器节点与终端节点硬件电路设计方案与软件控制流程,实现了通过LabView主控制界面对井下环境数据实时采集与控制的功能,并给出了测试结果。测试结果表明系统具有良好的稳定性、较远的无线传输距离以及较低的成本。
- 宋珍伟李莉黄友锐
- 关键词：LABVIEW传感器ZIGBEE矿井
- 罐道巡检小车
- 本发明公开了一种罐道巡检小车，包括自夹紧结构和上面板，所述自夹紧结构包括车轮，车轮的轴线为竖直方向，对称分布于罐道两侧且与罐道两侧紧密接触；上面板用于安装自夹紧结构、搭载传感器或摄像头。本发明降低了自重，提高了可携带的传...
- 赵佰亭庞猛郭永存贾晓芬黄友锐马天兵
- 基于耦合电感逆变器的风光蓄互补发电装置
- 基于耦合电感逆变器的风光蓄互补发电装置，属于新能源发电领域。它包括光伏阵列、风力发电机、不控整流桥、双向DC-DC斩波单元、蓄电池组、Boost升压单元、耦合电感逆变器、滤波单元、交流负载、母线电压检测单元、蓄电池电压检...
- 王静黄友锐董苏
- 文献传递
- 高压电网综合保护器测试仪
- 高压电网综合保护器测试仪，其特征是在其电路结构中具有：电源电路、电压模拟电路和电流模拟电路，模拟产生高压电网在过载、短路、过电压、欠电压下的工作电压和工作电流；模拟产生零序电压和零序电流进行GZBD的漏电故障模拟；计时秒...
- 黄友锐凌六一曲立国唐超礼
- 文献传递
- 基于GA与CSA-RBF神经网络辨识的自适应PID控制器被引量：4
- 2008年
- 提出了一种基于遗传算法(GA)、克隆选择算法(CSA)和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由四部分组成:一是利用遗传算法优化PID参数初始值;二是用克隆选择算法对径向基函数(RBF)神经网络参数初始值优化;三是RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;四是单神经元PID控制器,学习并在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程。
- 田一鸣黄友锐高志安黄宜庆
- 关键词：克隆选择算法神经网络PID
- 一种新型的煤矿安全监控系统
- 本实用新型公开了一种新型的煤矿安全监控系统，本装置中采用了Zigbee CC2530处理器控制RFID门禁系统、火焰传感器、分贝传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、红外体征传感器等工作，将传感器接收来的信息进行处理经无线发...
- 杨磊黄友锐唐超礼陈珍萍徐善永韩涛
- 文献传递
- 模拟电子技术精品课程建设的探索与实践被引量：8
- 2008年
- 精品课程建设是一项综合性的系统工程,是一个持续不断的发展过程。本文结合安徽省精品课程《模拟电子技术》的建设实践,研究探索精品课程的建设与发展,主要介绍了在师资队伍建设、教学内容体系改革、教学手段与教学方法改革、实践教学环节等方面的经验和成果,以及不足之处。
- 黄友锐李良光
- 关键词：精品课程模拟电子技术教学改革
