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雍容

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆控制
  • 1篇学习算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络算法
  • 1篇网络
  • 1篇网络结构
  • 1篇网络算法
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇模糊神经网络...
  • 1篇混合学习算法
  • 1篇FNN

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇雍容
  • 2篇高岩

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模糊神经网络算法在倒立摆控制中的应用被引量：13
2004年
本文利用一种可以进行结构和参数学习的模糊神经网络成功地控制一级倒立摆。该网络是一种多层前馈网络,它将传统模糊控制器的基本要件综合到网络结构中。从而使该网络既具备神经网络的低级学习能力,从而还具备模糊逻辑系统类似人的高级推理能力。因而,给定训练数据后,该网络不仅可以学习网络参数,同时还可以学习网络结构。结构学习确定了表示了模糊规则和模糊分段数的连接类型以及隐节点数目。对一级倒立摆的实际控制效果可以证明该算法的性能和实用性。
雍容高岩
关键词：模糊神经网络倒立摆网络结构
倒立摆控制实验系统中的算法研究被引量：4
2005年
本文介绍了倒立摆实验系统的工作原理,利用一种可以进行结构和参数学习的模糊神经网络成功地控制一级倒立摆.该网络是一种多层前馈网络,它将传统模糊控制器的基本要件综合到网络结构中,使该网络既具备神经网络的低级学习能力,还具备模糊逻辑系统类似人的高级推理能力.
高岩雍容
关键词：倒立摆FNN混合学习算法
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共1页<1>
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