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陈煜

作品数：19 被引量：7H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇图像
  • 8篇机器人
  • 5篇手术
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇视觉伺服控制
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服控制
  • 3篇远程
  • 3篇远程工作站
  • 3篇双栈
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集设备
  • 3篇外骨骼
  • 3篇机器人系统
  • 3篇工作站
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式系统
  • 3篇复位

机构

  • 19篇清华大学

作者

  • 19篇陈煜
  • 11篇郑钢铁
  • 9篇潘勇卫
  • 9篇赵喆
  • 9篇邓玖征
  • 4篇李翔
  • 4篇宋士吉
  • 4篇朱剑津
  • 2篇王继龙
  • 2篇张军
  • 1篇杨家海
  • 1篇李秀
  • 1篇倪春胜
  • 1篇张轩

传媒

  • 1篇电信科学
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
支持策略的双栈分布式主动测量系统研究与实现
有效的网络测量是网络管理成功实施的基础。在实际的网络运行管理工作中,经常要求针对特定问题实施精确测量,这就要求网络测量系统能够灵活配置和支持不同的测量策略。随着IPv6网络的发展,互联网自身结构发生了重大变化,目前纯IP...
陈煜
关键词：双栈分布式系统
一种打钉机器人系统及其打钉控制方法
本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法，其中，打钉机器人系统包括：机械臂，在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械；力传感器安装于机械臂和手术器械之间，用于检测钻孔打钉过程中力的变化；注册装置安装在机械臂前...
祝世杰陈煜郑钢铁赵喆潘勇卫邓玖征朱剑津
360度全向单边独立悬架系统
本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机...
杨昊光李奇钟李博鑫陈煜高政坤施炯明郑钢铁
一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备
本发明提供了一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备，所述方法包括：采集人体穿戴外骨骼机器人的行走数据；将行走数据输入到预先训练好的VAE网络进行数据重构，得到与行走数据对应的重构数据；根据行走数据和重构数...
李翔舒雅娜张轩陈煜李秀宋士吉
360度全向单边独立悬架系统
本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机...
杨昊光李奇钟李博鑫陈煜高政坤施炯明郑钢铁
基于生成模型的双模态上肢外骨骼康复训练系统
本申请公开了一种基于生成模型的双模态上肢外骨骼康复训练系统及扩散模型的训练方法、装置、存储介质、设备和计算机程序产品，属于复健设备领域，包括外骨骼、运动采集器和运动意图预测器；外骨骼用于驱动用户的第一身体部位；运动采集器...
李翔陈煜苗述宋士吉
骨折复位手术机器人系统及方法
本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折...
郑钢铁祝世杰陈煜潘勇卫赵喆邓玖征朱剑津
一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统
本发明提出一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统，属于手术机器人领域。该系统包括：图像采集模块、导航控制模块和执行端；该方法首先对手术区域采集图像信息并提取图像特征，根据图像特征提取目标特征；通过视觉伺服控制，...
张必聪祝世杰陈煜郑钢铁潘勇卫赵喆邓玖征
骨折复位手术机器人系统及方法
本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折...
郑钢铁祝世杰陈煜潘勇卫赵喆邓玖征朱剑津
基于生成模型的下肢外骨骼轨迹定制方法
本申请公开了一种基于生成模型的下肢外骨骼轨迹定制方法、装置、设备及存储介质，属于助力设备领域，包括：响应于用户在第一行进状态下的第一行走过程中，用户的下肢与外骨骼之间的第一力学反馈，生成用户的第一步相反馈数据；根据第一步...
李翔陈煜苗述宋士吉
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