您的位置： 专家智库 > >

陈煜

作品数：16 被引量：7H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇图像
  • 8篇机器人
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇视觉伺服控制
  • 4篇手术
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服控制
  • 3篇远程
  • 3篇远程工作站
  • 3篇双栈
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集设备
  • 3篇机器人系统
  • 3篇工作站
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式系统
  • 3篇复位
  • 2篇独立驱动

机构

  • 16篇清华大学

作者

  • 16篇陈煜
  • 11篇郑钢铁
  • 9篇潘勇卫
  • 9篇赵喆
  • 9篇邓玖征
  • 4篇朱剑津
  • 2篇王继龙
  • 2篇张军
  • 1篇李翔
  • 1篇杨家海
  • 1篇李秀
  • 1篇倪春胜
  • 1篇张轩
  • 1篇宋士吉

传媒

  • 1篇电信科学
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种打钉机器人系统及其打钉控制方法
本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法，其中，打钉机器人系统包括：机械臂，在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械；力传感器安装于机械臂和手术器械之间，用于检测钻孔打钉过程中力的变化；注册装置安装在机械臂前...
祝世杰陈煜郑钢铁赵喆潘勇卫邓玖征朱剑津
文献传递
360度全向单边独立悬架系统
本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机...
杨昊光李奇钟李博鑫陈煜高政坤施炯明郑钢铁
文献传递
一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备
本发明提供了一种基于VAE的下肢外骨骼异常状态检测方法、装置和设备，所述方法包括：采集人体穿戴外骨骼机器人的行走数据；将行走数据输入到预先训练好的VAE网络进行数据重构，得到与行走数据对应的重构数据；根据行走数据和重构数...
李翔舒雅娜张轩陈煜李秀宋士吉
360度全向单边独立悬架系统
本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机...
杨昊光李奇钟李博鑫陈煜高政坤施炯明郑钢铁
文献传递
骨折复位手术机器人系统及方法
本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折...
郑钢铁祝世杰陈煜潘勇卫赵喆邓玖征朱剑津
文献传递
一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统
本发明提出一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统，属于手术机器人领域。该系统包括：图像采集模块、导航控制模块和执行端；该方法首先对手术区域采集图像信息并提取图像特征，根据图像特征提取目标特征；通过视觉伺服控制，...
张必聪祝世杰陈煜郑钢铁潘勇卫赵喆邓玖征
骨折复位手术机器人系统及方法
本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法，其中，系统包括：手术图像采集设备，用于采集手术实时的透视图像；远程控制工作站，远程控制工作站包括图形界面，用于接收透视图像，并通过图形界面显示透视图像，以生成或接收医生的骨折...
郑钢铁祝世杰陈煜潘勇卫赵喆邓玖征朱剑津
文献传递
面向IPv6的下一代互联网管理研究被引量：7
2004年
大量基于IPv6的下一代互联网的部署对网络的管理提出了巨大的需求。由于IPv6地址结构、空间的巨大变化以及一些新的协议特性的引入,原有IPv4的管理方式已经无法对IPv6网络进行有效的管理,需要从体系结构和管理技术上进行新的研究。本文探讨了基于IPv6的下一代互联网管理面临的问题,综述了IPv6网络管理的研究进展,介绍了本课题组开发的一个IPv4/IPv6综合网络管理系统,并深入分析了过渡时期的网络管理问题。
倪春胜杨家海陈煜
关键词：IPV6网络网管IPV4下一代互联网综合网络管理系统
大规模双栈分布式主动测量系统研究与设计
2006年
研究设计了一种分布式主动测量系统,采用分层结构解决大规模双栈网络主动测量的时间复杂性、测量效率等问题,并解决了分布式测量数据共享,以及采用TerraDir协议实现数据的寻址、定位问题等。所实现的原型系统证明了方法的可行性和有效性。
陈煜王继龙张军
关键词：双栈分布式系统
一种打钉机器人系统及其打钉控制方法
本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法，其中，打钉机器人系统包括：机械臂，在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械；力传感器安装于机械臂和手术器械之间，用于检测钻孔打钉过程中力的变化；注册装置安装在机械臂前...
祝世杰陈煜郑钢铁赵喆潘勇卫邓玖征朱剑津
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0