陈浩
- 作品数：20 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学一般工业技术更多>>
- 气管镜输送装置
- 本实用新型提供一种气管镜输送装置，该装置包括安装座以及限位输送机构，能够通过安装座安装在气管镜机器人的末端关节上，从而可在该末端关节的带动下对气管镜进行转动，同时限位输送机构能够通过主动动及从动轮的配合沿轴向输送气管镜的...
- 王亚刚张茂杨白冲胡珍丽张伟吴启标陈浩
- 一种基于TransFormer-APF-MPC的自动驾驶车辆避障方法、设备和介质
- 本发明涉及一种基于TransFormer‑APF‑MPC的自动驾驶车辆避障方法、设备和介质，包括以下步骤：实时获取行人运动数据和交互场景数据，输入基于TransFormer‑APF‑MPC的自动驾驶车辆避障网络，输出自动...
- 陈浩裴思懿李思颖
- 基于模糊变论域控制的气管镜机器人
- 本发明提供了一种基于模糊变论域控制的气管镜机器人，具有这样的特征，包括：指令接收模块用于接收控制指令；位姿采集模块用于采集气管镜的位姿数据；第一处理模块用于将控制指令与位姿数据进行相减得到误差数据；第二处理模块用于对误差...
- 王亚刚吴启标白冲胡珍丽张伟陈怡陈浩
- 气管镜机器人
- 本实用新型提供一种气管镜机器人，包括夹持装置以及输送装置，其中，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂以及夹持器，输送装置具有定位机械臂以及输送器，通过输送器以及定位机械臂，能够对气管镜的镜体进行轴向输送以及整体旋转，通过夹持...
- 王亚刚吴启标白冲胡珍丽张伟朱梦念陈浩
- 手术机器人的自动化研究进展
- 2025年
- 手术机器人(SR)的自动化技术通过整合力反馈、视觉反馈、医学影像配准和手术导航等关键技术,不仅有效减轻了医生的劳动负荷,使医生能够更加专注于手术的整体执行过程,同时,它降低了对医生手术经验的依赖,有助于推动手术效果的标准化与同质化。尽管当前大多数SR系统仍主要用于辅助操作,部分机器人已初步展现出条件自动化的能力,展现了自动化手术研究的巨大潜力。然而,自动化手术的发展仍面临诸多挑战,如感知能力的不足、人工智能算法的局限性以及手术导航的技术瓶颈。本文总结了国内外常见SR的关键技术及其自动化研究进展,并对未来发展中的挑战与趋势进行探讨。
- 陈浩陆清声
- 关键词：机器人手术自动化人工智能
- 气管镜机器人及其协同控制方法
- 本发明提供一种气管镜机器人及其协同控制方法，该气管镜机器人包括用于对气管镜进行夹持的夹持装置、用于对气管镜的镜体进行输送的输送装置及协同控制装置，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂及夹持器，输送装置具有定位机械臂及输送器，...
- 王亚刚吴启标白冲胡珍丽张伟朱梦念陈浩
- 智能思政:人工智能融合思政教育的路径探析
- 2023年
- 随着人工智能技术的突破,高校思政教育的内容、形式等方面也随之发生变化。人工智能技术与高校思政教育的融合不仅顺应时代发展的需求,也是全面渗透人文素养、实现立德树人教育目标的重大举措。文章从分析智能思政的优势特征入手,再深入剖析智能思政面临的挑战,继而探索人工智能如何有效融合高校思政教育的创新举措。
- 陈浩刘银华段振霞
- 关键词：思政教育人工智能教育创新
- 一种MXene纳米纤维素碳纳米管复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种MXene/纳米纤维素/碳纳米管复合材料的制备方法，先将MAX相加入到盐酸和氟化锂的混合溶液中进行蚀刻，经过离心、洗涤和干燥得到多层MXene粉末，将多层MXene与纳米纤维素溶液在室温下搅拌，混合溶液在...
- 李生娟杜瓌王聪吴凤楠陈浩李磊薛裕华
- 基于CUDA和高斯径向基模型的显微图像复原方法研究
- 显微图像成像过程中,通过将显微镜聚焦到不同深度来得到一系列显微样本图像序列,由于光学系统的影响,每个聚焦层面的图像都会受到散射光的干扰,在轴向上出现较大模糊,从而使得观测图像质量下降。目前可以采用共焦显微镜通过光路隔离大...
- 陈浩
- 关键词：共焦显微镜反卷积点扩展函数
- 文献传递
- 一种气管镜机器人IWOA-BP神经网络PID控制方法
- 本发明公开了一种气管镜机器人IWOA‑BP神经网络PID控制方法，涉及智慧医疗技术领域。提出一种全新的IWOA(Improved Whale Optimization Algorithm)BP‑PID控制算法，利用有效的...
- 王亚刚陈浩张伟吴启标朱梦念
