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陈富根
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
上海市重大科技攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
叶峰
华南理工大学
宋永伦
华南理工大学
李迪
华南理工大学
张果戈
华南理工大学
丁秀樑
华南理工大学
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1篇
2000
1篇
1999
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2
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机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读
被引量:5
2000年
通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读。对焊接生产的“零次品”、“零缺陷”质量控制具有重要意义。
宋永伦
叶峰
李迪
陈富根
丁秀梁
关键词:
弧焊机器人
焊缝
机器人弧焊过程焊缝缺陷特征信息的检测
监测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立焊缝缺陷与电参数波形之间的对应关系,是在线监测焊缝质量的一个有效途径。
宋永伦
叶峰
张果戈
陈富根
丁秀樑
关键词:
焊缝质量
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