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陆冬平

作品数：7 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇地形
  • 3篇移动机器人
  • 3篇山地环境
  • 3篇曲柄
  • 3篇匍匐
  • 3篇小腿
  • 3篇坑洼
  • 3篇混合驱动机构
  • 3篇机动性
  • 3篇机器人
  • 3篇复杂地形
  • 3篇传感
  • 3篇传感系统
  • 2篇山坡
  • 2篇曲柄连杆
  • 2篇连杆
  • 1篇摇杆
  • 1篇转轴
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇轮式

机构

  • 7篇中国科学技术...

作者

  • 7篇陆冬平
  • 6篇杨杰
  • 6篇许旻
  • 6篇董二宝
  • 3篇金虎
  • 3篇刘春山
  • 3篇王浩

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于混合驱动机构的多足移动装置
一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转...
董二宝杨杰王支荣金虎王浩陆冬平许旻
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的...
董二宝杨杰陆冬平刘春山王支荣许旻
文献传递
仿生四足-轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究
随着地形环境变得复杂且具备多重特征，传统的轮式和履带式移动机构在平坦地形上表现出较好的移动性能，但难以适应崎岖不平的复杂地形。相比于轮式和履带式移动机构，腿式移动机构具有较强的灵活性和地形适应能力，但是其移动速度慢和能量...
陆冬平
关键词：轮式移动步态规划稳定性分析
一种基于混合驱动机构的多足移动装置
一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转...
董二宝杨杰王支荣金虎王浩陆冬平许旻
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的...
董二宝杨杰陆冬平刘春山王支荣许旻
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本实用新型提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传...
董二宝杨杰陆冬平刘春山王支荣许旻
文献传递
一种基于混合驱动机构的多足移 
动装置
一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转...
董二宝杨杰王支荣金虎王浩陆冬平许旻
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