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陆世荣
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
西南交通大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
机械工程
电气工程
交通运输工程
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合作作者
吴向东
西南交通大学机械工程学院
李谦
西南交通大学机械工程学院
刘刚
西南交通大学机械工程学院
李波
西南交通大学机械工程学院
王金鹏
西南交通大学机械工程学院
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同步控制
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列车
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轮对
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控制器
机构
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西南交通大学
作者
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陆世荣
3篇
吴向东
2篇
刘刚
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李谦
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张兵
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王金鹏
1篇
李波
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液压气动与密...
1篇
微特电机
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重庆理工大学...
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3篇
2015
1篇
2014
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轮对标定试验台电液伺服加载系统设计研究
近年来,我国铁路技术实现了跨越式发展,列车运行时速也在屡屡刷新,因此对高速行驶的列车的动力学进行深入研究,对发展超高速列车具有重要的意义。而目前在研究列车动力学特性时,科研人员都将测力轮对作为主要传感部件之一,通过实验数...
陆世荣
关键词:
高速列车
动力学特性
电液伺服加载系统
文献传递
双伺服电机同步运行的最优控制
被引量:3
2015年
以双伺服电机组成的同步运行系统为研究对象,建立了系统的数学模型。基于线性二次型调节器(LQR)的性能指标设计了最优控制器,并采用转矩扰动观测器作为前馈补偿控制器以克服突加负载对系统的影响。在MATLAB/Simlink环境下建立仿真模型,仿真结果验证了系统良好的同步运行性能和抗干扰性能。
陆世荣
吴向东
李谦
刘刚
关键词:
同步控制
LQR控制器
滑模控制在变载荷高性能系统中的应用
被引量:3
2014年
为比较传统的PID控制与滑模控制(SMC)在非线性变化的变载荷负载条件下在控制性能方面的差异,通过搭建PID与SMC控制器模型、永磁同步电机(PMSM)控制模型以及运动机构及负载模型,构建了整个控制测试平台。在此平台下使用Matlab与ADAMS软件联合仿真,对2种算法的控制性能进行分析。经比较发现:滑模控制较PID控制在控制精度、调节时间、鲁棒性及能量控制等方面均具有一定的优越性。
王金鹏
吴向东
张兵
陆世荣
李波
关键词:
滑模控制
PID控制
变载荷
性能仿真
盾构液压系统中插装溢流阀动态特性研究
2015年
为了研究盾构刀盘驱动系统中二通插装溢流阀的动态特性,建立了相应的数学模型,介绍了在Simulink环境下对溢流阀进行动态特性仿真分析的方法,同时讨论了如何通过改变参数来确定影响溢流阀动态特性的主要因素。仿真结果表明溢流阀主阀阻尼孔直径、主阀上腔容积以及先导阀弹簧刚度的变化对溢流阀动态特性有较明显的影响。
李谦
吴向东
刘刚
陆世荣
关键词:
动态特性
数学模型
仿真
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