郭欣
- 作品数：82 被引量：146H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 主动式人腿假肢
- 本发明涉及一种主动式人腿假肢，其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构；所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆，前、后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接，前、后连接杆的下端与...
- 杨鹏耿艳利许晓云刘作军郭欣陈玲玲
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- 一种人脸检测防欺骗方法
- 本发明供了一种人脸检测防欺骗方法，第一步摄像装置获取拍摄的图像；第二部判断所述图像中是否包含人脸图形，若是，存为第一变量；若否，存为第二变量；第三部分别提取第一变量中是特征区域和除去所述特征区域的背景区域；第四部将上一步...
- 郭欣牛红闯
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- 一种路况识别方法
- 本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
- 陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
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- 基于神经网络反馈误差学习控制在智能假肢中的研究
- 针对膝上假肢位置控制中存在的非线性和不确定性特性,基于Hebbian学习算法,通过人体下肢建模,提出了一种应用于智能假肢的控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制.仿真结果表明该控制器具有良好的跟踪精度、较强的...
- 杨鹏王辉陈玲玲郭欣
- 关键词：神经网络智能假肢时变非线性系统
- 基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究
- 本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于'NC'嵌入'PC'的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移...
- 杨毅杨鹏郭欣
- 关键词：SBC智能移动机器人控制系统路径规划
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- 基于PC机的生理参数监护系统的研究
- 介绍了基于PC 机的生理参数监护系统的设计，[1]主要阐述了硬件系统组成以及软件系统的设计和 实现过程。[2]本监护系统通过C8051F340 单片机采集生理参数信号，[3]并通过USB 接口进行数据传输，[6]USB ...
- 郭欣李贺陈伟杰
- 关键词：生理参数监护USBPC机
- 用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法
- 本发明用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，步骤是：录入数据，获取图像，图像预处理，霍夫变换，标定相机，位置计算；本发明方法利用霍夫变换的方法搜索图像中的圆，并以圆心作为定位点，克服了现...
- 郭欣张大鹏赵天骄牛红闯
- 基于SPCE061A的表面肌电信号采集系统的研究
- 提出一种基于16位单片机SPCE061A的表面肌电信号采集系统的设计方法及其关键技术．根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求,选取合适的电极,设计前置放大电路,利用USB接口芯片实现与PC机的通讯和数据传输．实际应...
- 仉冠生杨鹏郭欣龚思远
- 关键词：表面肌电信号前置放大电路USB接口SPCE061A
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- 表面肌电信号数字传感器的设计被引量：10
- 2007年
- 介绍了表面肌电信号数字传感器的设计方法。根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求,研究电极的形状和正确的放置方法,采用仪用放大器INA128设计前置放大电路。设计有源滤波器,应用串行A/D转换芯片输出数字信号。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,有效地提取出表面肌电信号。
- 仉冠生杨鹏郭欣陈玲玲
- 关键词：表面肌电信号数字传感器前置放大电路
- 一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统
- 本发明为一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统，包括单片机处理模块、惯性传感器模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块；所述惯性传感器模块安装在老年人使用者的踝关节部位，惯性传感器模块x...
- 郭欣李根陈家森高宇晗
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