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郑永康

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇基于LINU...
  • 2篇机器人
  • 2篇监控系统
  • 2篇THMR-V
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇统一建模
  • 1篇统一建模语言
  • 1篇接口
  • 1篇接口电路
  • 1篇键盘
  • 1篇键盘接口
  • 1篇建模语言
  • 1篇LINUX

机构

  • 3篇清华大学
  • 1篇广西大学

作者

  • 3篇郑永康
  • 1篇潘海鸿
  • 1篇何克忠
  • 1篇丁冬花
  • 1篇胡斌

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现被引量：3
2004年
THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。
郑永康胡斌丁冬花
关键词：移动机器人监控系统LINUX
一种新的单片机和AT机通用键盘的接口
2001年
介绍一种 C5 0 5 CA单片机与 AT机通用键盘的新的接口电路 .该接口电路既能接收 AT机键盘的接通码 ,也能接收断开码 ,又不占用单片机的串行口 .
潘海鸿郑永康何克忠
关键词：单片机键盘接口接口电路
THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现
近年来,移动机器人的研究越来越成为热点,而对应移动机器人监控软件平台的设计开发在这一领域也十分重要,本文详细描述了在Linux操作系统下针对THMR-V移动机器人实验平台设计开发监控系统软件的研究工作。当前移动机器人监控...
郑永康
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