蹇继贵
- 作品数：62 被引量：97H指数：4
- 供职机构：三峡大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术水利工程电子电信更多>>
- 时滞随机线性大系统的指数稳定性被引量：4
- 2005年
- 针对一般随机线性时滞微分方程,给出了方程的平凡解的几乎必然指数稳定性的一个充分条件,由此利用时滞随机系统的比较原理建立一般时滞随机线性大系统的二阶矩指数稳定与几乎必然指数稳定新的代数判据.利用恰当的Lyapunov函数结合不等式技巧得到了这些条件.特别是用一个代数方程给出了依赖时滞的Lyapunov指数的估计.并用实例加以验证.
- 江明辉沈轶蹇继贵
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 非线性控制大系统的部分镇定被引量：1
- 2005年
- 研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件.基于数量与向量李雅普诺夫函数,以分解集结方法为基础,研究了两类控制方法.当控制大系统具有不稳定孤立子系统时,讨论了控制大系统的非线性反馈控制;当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时,利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性,讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制.基于矩阵的性质及不等式分析,分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件.算例证实了设计方法的有效性.
- 蹇继贵罗海庚廖晓昕
- 关键词：李雅普诺夫函数
- 异构智能群体跟踪控制被引量：1
- 2008年
- 对智能群体(swarm)跟踪领航者(leader)进行了研究.提出了一个混杂控制方法,使智能群体中各个智能体的运动状态渐近地收敛到时变的参考轨迹.用图论模型表示智能体之间的相互作用或通信关系,基于异构的智能群体,建立了动态的有向网络模型.运用矩阵分析法及传统的控制理论进行了稳定性分析,从理论上证明了系统的跟踪误差渐近收敛到零.给出了智能群体跟踪时变参考轨迹及到达集合点(rendezvous)的计算机仿真示例,仿真结果证实了该方法的有效性.
- 俞辉蹇继贵吴正平
- 关键词：跟踪控制有向网络
- 随机线性系统部分变元依概率强稳定性研究被引量：1
- 2004年
- 借助随机线性系统的Cauchy矩阵解及其截断矩阵解 ,通过引进随机线性系统左截Cauchy矩阵解和右截Cauchy矩阵解 ,并运用测度的单调性与连续性 ,讨论了线性It^o随机系统部分变元的依概率强稳定性 ,得出了该系统只依赖于左截Cauchy矩阵解的有界性和右截Cauchy矩阵解的渐近性的各种依概率强稳定、强一致稳定、强渐近稳定、强一致渐近稳定的等价关系 .
- 蹇继贵沈轶廖晓昕
- 关键词：部分变元
- 一类广义分离变量系统的全局稳定性
- 2004年
- 借助一般可分离变量系统的Lyapunov函数方法,对一类广义分离变量系统的全局稳定性和不稳定性进行了讨论,通过分析技巧得到了由系统自身特点所给出的显示代数判据,这些结果验证方便,改进和推广了有关文献中的相应结果。
- 蹇继贵李跃忠
- 关键词：LYAPUNOV函数生态系统平凡解
- 可分离变量微分自治系统的指数稳定性被引量：2
- 2004年
- 利用Lyapunov函数,通过分析技巧,在所给函数为Lipschitz连续的情况下,讨论了可分离 变量系统的平衡点的全局指数稳定性,获得了几个简便代数判据,为实际应用提供了方便.
- 蹇继贵
- 关键词：LYAPUNOV函数全局指数稳定性稳定性自动控制理论
- 非线性神经网络模型部分变元稳定性研究被引量：1
- 1997年
- 将克拉索夫定理的方法运用到一类非线性连续神经网络关于部分变元的稳定性的研究中，得出了一类网络模型平衡点关于部分变元稳定的充分性判据。
- 蹇继贵
- 关键词：神经网络部分变元稳定性非线性
- 神经网络系统的有界性、吸引集及应用研究
- 蹇继贵王宝
- 该项目属于信息科学与系统科学。
一个有实际意义的动力系统，其状态都应具有某种有界性和耗散性，即系统状态在某有界区域之外是耗散的，仅在该有界区域之内工作(如周期振荡、混沌等)。获得这种界的估计，就可以化无穷为有限，化全局...
- 关键词：
- 关键词：神经网络系统混沌系统微分不等式
- 一类非线性时变控制系统的部分镇定
- 2005年
- 研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
- 蹇继贵俞辉沈艳军
- 关键词：LYAPUNOVM-矩阵状态变量渐近稳定闭环系统
- 基于Simulink的多Agent协调控制计算机仿真被引量：1
- 2005年
- 对多agent系统协调控制的计算机仿真方法进行了总结,并通过一个例子,对如何利用Mat2lab的Simulink仿真工具对多agent系统进行建模和计算机仿真作了一下尝试.仿真实例说明了该方法的有效性,但明显的不足在于当agent数量较多时该方法不太适用.
- 俞辉蹇继贵沈艳军
- 关键词：SIMULINK计算机仿真协调控制多AGENT多AGENT系统仿真工具
