赵永涛
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 机器人导航骨科手术装置
- 本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置，包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人，以及医学图像处理软件，拉伸机构安装在手术床机构的球座上，C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动，由C型臂X...
- 王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
- 文献传递
- 假肢接受腔快速成型装置
- 本发明公开了一种假肢接受腔快速成型装置，包括肢体残端数据测量装置、计算机、接受腔阳模加工装置。先将截肢者肢体残端的信息经肢体残端数据测量装置测量或扫描，并将测量或扫描的残端三维模型信息输入到计算机中，运用接受腔计算机辅助...
- 王田苗胡磊刘文勇郭宏张杰赵永涛高翌飞张维军王豫
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析被引量：9
- 2004年
- 根据导航机器人的结构求出运动方程,建立了机器人的误差数学模型,利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析,介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征。
- 赵永涛王田苗孙磊
- 关键词：蒙特卡洛方法误差分析数学模型手术器械
- 基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法
- 基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法：不同人体虽然存在差异，但就整体而言，人体各部分长度之间存在相对固定比例关系，这种长度在用测地距离度量时仍旧存在相对固定比例关系，以测地距离度量的反应人体各部分长度比例关系的模型即...
- 赵沁平吴伟和郝爱民赵永涛
- 文献传递
- 基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法
- 基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法：不同人体虽然存在差异，但就整体而言，人体各部分长度之间存在相对固定比例关系，这种长度在用测地距离度量时仍旧存在相对固定比例关系，以测地距离度量的反应人体各部分长度比例关系的模型即...
- 赵沁平吴伟和郝爱民赵永涛
- 基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法
- 基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法：不同人体虽然存在差异，但就整体而言，人体各部分长度之间存在相对固定比例关系，这种长度在用测地距离度量时仍旧存在相对固定比例关系，以测地距离度量的反应人体各部分长度比例关系的模型即...
- 赵沁平吴伟和郝爱民赵永涛
- 文献传递
- 基于图像映射空间的动态场景实时双面折射绘制方法
- 基于图像映射空间的动态场景实时双面折射绘制方法：以透明物体的中心作为视点，将除透明物体本身外的周围其他物体的表面颜色信息和深度信息绘制到一张立方图纹理上；以透明物体的中心作为视点，将透明物的外表面法线及透明物体表面顶点到...
- 赵沁平李帅郝爱民赵永涛
- 文献传递
- 用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统被引量：2
- 2005年
- 介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统 .给出了其结构和功能、视觉标定方法 ,并对机器人的结构特点、运动学及其控制结构进行了详细的分析说明 .
- 赵永涛王田苗胡磊
- 关键词：医疗机器人视觉标定矫形外科
- 机器人导航骨科手术装置
- 本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置，包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人，以及医学图像处理软件，拉伸机构安装在手术床机构的球座上，C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动，由C型臂X...
- 王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
- 文献传递
- 一种人体运动骨骼提取和动画自动生成方法被引量：6
- 2012年
- 现有的动画生成方法存在手工操作繁琐、模型姿态受局限等问题.提出了一种新的人体模型动画自动生成方法,首先自动提取和识别位于人体四肢和头顶末端的5个特征点,以特征点为起点,计算模型等测地线的中心线.在中心线上根据人体测量学知识,确定关节点的近似位置,然后根据人体骨骼刚性运动特征和运动数据文件提供的骨骼信息,进行关节点精确定位,再通过热力学扩散方程计算顶点权重最后将提取的骨骼采用局部坐标架对齐的方法实现与运动数据匹配,并以运动数据驱动皮肤产生人体动画实验结果表明,与现有算法相比,具有与模型姿态无关、全自动、产生动画效果好等特点.
- 吴伟和郝爱民赵永涛万巧慧李帅
- 关键词：动画测地距离
