赵永涛
- 作品数：13 被引量：54H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军92060部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于零化相对速度偏角的变结构末制导律设计被引量：7
- 2009年
- 针对拦截问题,选取导弹和目标的相对速度矢量与导弹—目标视线之间的夹角（即相对速度偏角）作为滑模面,无须对导弹—目标相对运动学方程进行归一化,且不对弹目速度比进行限制,将有关目标运动的加速度和方位信息视为干扰量,应用变结构理论设计了一种变结构末制导律,并应用Lyapunov理论进行了稳定性分析。仿真结果表明,所设计的导引律对目标机动具有很强的鲁棒性。
- 林嘉新赵永涛胡云安
- 关键词：变结构控制制导律鲁棒性
- 一种利于交班的舰空导弹最优中制导律设计被引量：6
- 2013年
- 针对舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在复合制导的中制导段,建立了导弹拦截目标的相对运动模型,依据制导平台无线电指令修正信息,考虑舰空导弹拦截低空目标时的飞行速度特性,给出了预测遭遇点的实时解算模型,并确定了利于中末制导交班的中制导终端约束条件。基于拦截预测遭遇点,引入伪控制量的概念,应用线性二次型最优控制理论,设计了一种基于拦截预测遭遇点的利于制导交班的最优中制导律,仿真结果验证了预测遭遇点实时解算模型和最优中制导律的正确性与有效性。
- 赵永涛邱峻胡云安
- 关键词：舰空导弹最优制导律
- 一种基于BP神经网络的最优中制导律设计
- 基于线性二次型高斯最优中制导律,提出了一种基于BP神经网络的最优中制导律,有效地解决了制导终端的过载和攻角突变问题。考虑到目标机动这一情况,通过改进网络的权值和阈值储存,得到改进型的神经网络最优中制导律。仿真结果验证了所...
- 胡云安赵永涛李静
- 关键词：最优中制导律BP神经网络
- 文献传递
- 舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算被引量：2
- 2011年
- 针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.
- 胡云安赵永涛
- 关键词：舰空导弹协同制导超视距制导律鲁棒性
- 基于相对速度偏角的舰空导弹三维制导律设计
- 2012年
- 针对舰空导弹拦截掠海飞行目标问题,考虑到目标具有强机动性和导引头对低空海面目标的视线角速度量测噪声,以及末制导在三维空间中进行,在建立空间导弹拦截目标相对运动模型基础上,选择空间导弹和目标的相对速度偏角作为零化目标,设计了一种具有强鲁棒性的基于零化相对速度偏角的空间变结构末制导律,给出了导引指令信息解算模型,仿真结果不仅验证了解算模型的正确性,还表明了在对抗目标大机动和低空目标视线角速度量测噪声等方面,所设计导引律比传统的空间末制导律具有更强的鲁棒性.
- 赵永涛胡云安耿宝亮戴卫祥
- 关键词：舰空导弹制导律变结构控制鲁棒性
- 基于动态模板与位置预测的运动目标识别与跟踪被引量：10
- 2007年
- 针对动态图像的相关性特点,提出了一种带遗忘因子的自适应动态模板匹配算法,并结合物体运动学原理,提出了一种基于目标位置预测的动态目标识别与跟踪方法,并在此基础上设计了一种螺旋渐开式的目标搜索算法.实验结果显示,这些方法能够准确地识别和快速地跟踪预定目标.
- 陈永雷胡云安赵永涛
- 基于HLA的舰空导弹协同制导作战仿真系统方案被引量：3
- 2012年
- 针对舰空导弹协同制导仿真系统的设计问题,通过给定舰舰协同和空舰协同这两种典型协同制导作战模式的作战流程,对仿真系统的组成及组成单元的模型构成进行了深入的分析。基于高层体系结构HLA（High Level Architecture）分布式仿真技术,对分布式半实物的协同制导仿真系统进行了方案设计,并且通过采用实时操作系统内核和半实物仿真代理联邦成员的方法,有效地解决了半实物仿真的实时性要求和半实物仿真与分布式仿真的互操作等关键问题。
- 赵永涛胡云安熊厚情
- 关键词：协同制导分布式仿真半实物
- 基于虚拟目标的超视距舰空导弹导引律设计被引量：4
- 2010年
- 针对超视距舰空导弹拦截低空飞行的目标时,会导致在制导初段就出现导弹"掉海"的现象,提出一种虚拟目标的设计方法,并利用伪控制量的概念,应用线性二次型最优控制理论,设计了一种最优导引律。仿真结果表明,虚拟目标设计方法具有良好效果,所研制的最优导引律是可行的。
- 胡云安赵永涛林嘉新
- 关键词：超视距舰空导弹制导律
- 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能反演控制被引量：8
- 2014年
- 对一类控制增益为未知函数的不确定严格反馈系统的预设性能反演控制进行研究.首先,提出一种新的变参数约束方案,放宽了对初始跟踪误差已知的限制,并通过误差转化将不等式约束的受限系统转化为非受限系统.随后,通过引入积分型Lyapunov函数,避免了因控制增益未知而引起的系统奇异问题.最后,综合应用自适应技术、径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络和反演控制技术完成了控制器的设计,系统中的未知函数利用RBF神经网络直接进行逼近.所设计的控制器能够满足预设性能的要求,且保证闭环系统所有的状态量有界.仿真研究证明了控制器设计方法的有效性.
- 耿宝亮胡云安李静赵永涛
- 关键词：反演神经网络
- 超视距舰空导弹导引头天线预定指向角解算被引量：3
- 2012年
- 针对舰空导弹超视距拦截目标时复合制导目标交班的角度截获问题,通过建立相应的坐标系,并规定一种新的导引头天线轴旋转顺序,采用将导弹—目标视线角矢量投影到相应旋转平面的方法,提出了一种新的导引头天线预定指向角解算模型,有效地解决了大预定角情况下的指向角解算问题。应用方差分析方法,建立了此指向角解算模型的误差模型,进行了指向角误差仿真分析。仿真结果验证了所提出的导引头天线预定指向角解算模型的正确性及其在减小预定指向角误差方面的有效性。
- 赵永涛胡云安陈瑜
- 关键词：制导舰空导弹
