赵拥军
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：航天医学工程研究所更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 暖体假人设计评价液冷服中的应用研究
- 该文从工程实际应用的角度出发，综合国内外液冷服的特点，设计研制了具有自己特色的多管路直通式全身液冷服。并于国内首次利用暖体假人进行了相应的研究。证明了暖体假人在设计和评价液冷服中的重要地位，同时也为服装设计参数和合理性提...
- 张万欣陈景山李潭秋赵拥军李志
- 关键词：暖体假人液冷服
- 文献传递
- 航天服关节力学测试系统的测量原理与实验分析被引量：6
- 2003年
- 目的测试航天服手臂关节的力学特性。方法介绍基于随动式测量机器人的航天服关节力学测试系统的测量原理 ,根据舱内航天服手臂软关节的转动特性建立 3自由度手臂的数学模型 ,并针对这一模型提出航天服运动学逆运算的基于 6维空间距离的最佳近似解法 ,在实际的实验系统平台上针对舱内航天服进行手臂关节力学特性测试实验 ,并探讨系统的扩展应用价值。结果通过测试实验和实时 3维仿真有效地验证了航天服手臂建模与系统运动学正逆运算的正确性。结论系统的测量原理和方法正确可行 。
- 王昊金明河刘宏高晓辉李潭秋赵拥军
- 关键词：机器人航天服逆运算
- 失重条件下人体动力学方程及开门动作分析被引量：3
- 1997年
- 为分析失重时人体动力学方程及开门动作，利用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立了失重状态下人体动力学一般方程组，并针对人在太空中的实际情况给出该方程组运用于“悬空”和“单点支撑”时的具体形式，分析研究了人在太空中开门的动力学问题，计算了开门后人的“漂浮”运动演化情况，给出运动演化曲线和位置变化图。
- 王宪民赵拥军孙天成黄勇
- 关键词：失重人体动力学
- 失重条件下人体姿态控制动作分析被引量：4
- 1998年
- 本文建立了失重人体主体和上、下肢的一般性动力学方程，将主体姿态的六维复杂运动简化为三个三维简单运动。通过分析、计算和动力学仿真直观地描述了用简单动作控制失重人体姿态的可行性和可操作性。
- 王宪民赵拥军
- 关键词：失重人体动力学航天员训练
- 利用暖体假人对液冷服散热特性的实验研究分析被引量：13
- 2001年
- 目的利用暖体假人对液冷服的各设计参数间的内在关系进行分析 ,同时对液冷服的散热特性进行评价分析。方法温度舱内暖体假人着液冷服和隔热服 ,在不同的温度环境和不同的暖体假人代谢率条件下 ,改变服装设计参数 ,以获得液冷服在不同实验条件下进口液温、液体流率与液冷服散热量及温度比效率间的关系。并测量冷却液进出口温度 ,计算液冷服的实际散热量。结果得到了液冷服在不同实验条件下进口液温、液体流率与液冷服散热量及温度比效率间的关系和液冷服的实际散热量 ,为服装设计参数的合理性提供了评价依据。结论验证了该舱外航天服的液冷服结构参数选取较为合理。揭示了液体流率受管道结构等条件的限制 ,合理调节范围较窄 ,服装温度比效率不会很高 。
- 张万欣陈景山李潭秋赵拥军李志
- 关键词：暖体假人液冷服散热
